马钧，生卒年不详。字德衡，扶风(今陕西兴平东南)人。出身贫寒，不善言谈，但极富观察思索能力。魏明帝时，见当时织机五十条经线者有五十蹑(脚踏操纵板)，六十条经线者六十蹑，便将织机一律改为十二蹑，大大提高了功效。在洛阳时，又发明了排灌水车，名叫“翻车”。
  它利用流水作动力，可连续自动提水，操作方便，效率大增。他还研究制造出指南车，改进了诸葛亮的连弩，改进了攻城用的发石车。他制造的“水转百戏”以水为动力，以机械木轮为传动装置，使木偶可以自动表演，构思十分巧妙。由于他在机械制造方面造诣颇深，在当时被誉为“天下名巧”。
  
马钧字德衡。三国时曹魏人。生于扶风(今陕西兴平东南)，生卒年不详。机
械学。
　　马钧少年游乐，未认识到自己的才华。当博士时，生活贫困，于是改进绫机，
并因此而出名。后来，在魏朝担任给事中，同时研制机械。
　　他虽然一生不大得志，但刻苦钻研，设计制造出多种机械。
  绫是一种表面光
洁的提花丝织品。在曹魏时的旧织绫机上，为了织出复杂、精美的花纹图案，经
线要分成几十组，每组经线由一“综”控制，每一“综”由一“蹑”操纵，因此，
50综需要50蹑，60综需要60蹑。综控制着经线的分组、上下开合，以便梭子来回
穿织；蹑是踏具。
  考虑到旧绫机“丧功费时”，即劳动强度高、效率低，马钧重
新设计，把几十综的绫机，一律改为12蹑，从而简化了操作工序，降低了劳动强
度，提高了生产效率。这种高效的新式绫机传播到其他地区，被广泛采用，促进
了中国纺织业的发展。
　　指南车至晚在西汉时已出现，东汉时张衡再次制造，三国时已失传。
  马钧担
任给事中时，一天在朝房里，与散骑常侍高堂隆、骁骑将军秦朗辩论，谈到了指
南车。高、秦认为，古书上关于指南车的记载是虚构的。马钧则坚信古代有指南
车，只要肯钻研，是可以造出来的。但他遭到了高、秦的讥笑和挖苦。马钧反驳
说，空口争论，不如试制一下容易分清是非。
  于是，高、秦奏准魏明帝，下诏命
马钧造指南车。经过钻研，他果然制造成功，以实际成果结束了这场争论。从此，
全国都信服他的智巧。
　　据《后汉书·张让传》记载，东汉中平三年(公元186年)，毕岚曾制造翻车，
用于取河水洒路。马钧在京城洛阳任职时，城内有地，可辟为园。
  为了能灌溉，
他制造了翻车(即龙骨水车)。清代麟庆所著的《河工器具图说》记载了翻车的构
造：车身用三块板拼成矩形长槽，槽两端各架一链轮，以龙骨叶板作链条，穿过
长槽；车身斜置在水边，下链轮和长槽的一部分浸入水中，在岸上的链轮为主动
轮；主动轮的轴较长，两端各带拐木四根；人靠在架上，踏动拐木，驱动上链轮，
叶板沿槽刮水上升，到槽端将水排出，再沿长槽上方返回水中。
  如此循环，连续
把水送到岸上。马钧所制的翻车，轻快省力，可让儿童运转，“其巧百倍于常”，
即比当时其他提水工具强好多倍，因此，受到社会上的欢迎，被广泛应用。直到
20世纪，中国有些地区仍使用翻车提水。
　　造翻车之后，有人进献一种“百戏”模型给魏明帝，造型精美，但不能活动。
  
明帝问马钧，能否使它活动起来，并变得更精巧？马钧回答说，可以。于是，马
钧奉诏改进“百戏”。他用木材制成水轮，以水力驱动旋转，通过传动机构，使
女乐表演歌乐舞蹈，木人击鼓吹箫；又出现山岳模型，木人在其间跳丸掷剑，攀
绳倒立，出入自在；另有百官行署，舂磨斗鸡，动作复杂，灵活多变。
  “水转百
戏”的制作再次展示了马钧在机械传动设计与制造方面的才能。
　　马钧还善于制造兵器。诸葛亮出师伐魏时使用了一种连弩，可以连续发射十
箭。对此，魏军颇为惊奇。马钧则认为它虽然精巧，但未尽善，声称若经过他的
改进，功效可提高五倍。
  三国时官渡之战，曹操曾使用“发石车”攻击袁绍的阵
地，但只能单发，效率不高。马钧担心敌方在城楼上挂起湿牛皮，就能挡住发石
车抛出的石头。于是他打算制造一种大轮，轮上系着数十块大石头，以机械驱动
大轮急速旋转，然后切断系石的绳索，石头便连续飞击城楼，使敌方来不及防御。
  
他曾在车轮上系数十块砖，进行试验，结果砖可飞数百步，证明自己的设计可行。
然而，这种设计却遭到地图学家裴秀的讥笑和发难，但得到文学家傅玄的理解和
支持。傅玄对安乡侯曹羲说，马先生要制造的是国家之精器、军队之要用，只要
费一点木材，用两个人，就能制造，不妨试验一下，免得埋没有用的东西。
  曹羲
接受了这个建议，并把情况转告给武安侯曹爽。但曹爽未予理睬。对此，傅玄感
慨地说，试验一下，本来是极易办到的事，马先生是有名的巧人，尚且不受重视，
何况那些怀才的无名之辈呢？
　　马钧善于巧思，注重实践，对技术问题有自信心，但不擅长辞令。