太尉曾是中国古代掌管全国军事的最 高武官。秦朝时，太尉、丞相、御史大夫 并称三公。对应于丞相掌管全国行政，太尉则掌管全国军事，地位与丞相相同。汉 代基本上沿用了秦制，太尉一职也继承下来。汉武帝继位后，为加强对军队的控制， 不再像过去那样封军功卓著的武将担任太尉，而是任命贵戚担任此职。
此后太尉便 只是个虚职，并无实权。后来汉武帝干脆废太尉一职，以大司马代之。大司马只是 一种用于加封的荣誉称号，更无实权。汉大将军卫青、骠骑将军霍去病均因征匈奴 的军功被加封为大司马。到东汉，光武帝又将大司马改为太尉。司徒、司空、太尉 成为新的三公，太尉又重新成为耸国军事统领，并参与政事，权位极重。
东汉末， 曹操自任丞相，废三公。此后魏晋南北朝期间，太尉与大司马均或置或废，比较随意。隋朝后，太尉与大司马均成为一种加赠的 虚衔，宋代时太尉还一度成为对于高级武 官的泛称。元代后，太尉与大司马均不再设置，另外，大司马常被当作兵部尚书的 别称。
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