首先，导航提示这句话主要有以下几个原因：
1、 如果您是外地的车牌号的话，在导航的终点和起点都处在禁行区域之间，因此导航无法提前帮你绕开禁行路段。
2、 出行时间不在限行的时间内，但是中途却到了限行的时间，因此软件无法重新规划路线。
3、 使用离线导航功能时，也是无法及时避开限行的。
有以下几个方法可以帮到你：
1、 提前在地图上打开小客车避让限行功能。
2、 在出发时预估一下到达时间，提前了解是否限行。
3、 尽量不使用离线功能。保持网络连接不仅能避免限行还能实时知道路况。
各位在出发前尽量先上网搜索一下限行的时间和地点，提早做好规划会更有利于你的出行方便哦。
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