宣府镇（今张家口市宣化区）为九镇之首。永乐年间，九镇驻军总数为86.3万人，其中宣府镇便驻军15.1万人。它所辖范围为：东起居庸关四海冶(今延庆四海镇)，西达今山西东北隅阳高县的西洋河，长1023里，它从东至西拱卫京师。
宣府镇又分成东、西、北、中四路设防把守。宣府东路统辖隆庆等州，为了加强防御，隆庆州下设有隆庆卫、隆庆左卫、隆庆右卫、永宁卫这四卫。
永宁城坐落于明皇陵万寿山之后，防御功能十分强大。永乐十五年（1417年），永宁卫设置于永宁城内，把守着从四海冶堡到靖安堡180里的范围。永宁城不大，却驻守着永宁卫和隆庆左卫两卫共八千多人。
数十年后，永宁的战略位置又得以强化。成化五年（1469年），宣府镇设东路参将（正三品），常驻永宁卫。嘉靖二十八年（1549年），宣府镇副总兵（正二品）移驻永宁。这就造成了这样的局面：一个七品的永宁县，只管辖一个县衙和中食屯一条胡同，其他地方全是官军所辖，可见永宁卫防御地位的重要。
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