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绝对位置控制指令DRV A---三菱FX系列PLC应用指令

绝对位置控制指令DRV A是很实用的一个脉冲指令，应用时关键是理解D8140或是D8142寄存器的用法。

绝对位置控制指令DRV A的格式：

DRV A D0 D2 Y0 Y2

*D0：目标位置，可以是数值或是寄存器，也就是PLC要输出的脉冲数。

*D2：输出脉冲频率，可以是数值或是寄存器。也就是PLC输出的脉冲频率。

*Y0：脉冲输出地址，只能是Y0或Y1。

*Y2：方向控制输出，正向是ON或是OFF

2023-11-06 22:00:00

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