1、过去式的形式
过去式是动词的一种时态形式，表示动作或状态发生在过去某个时间点。drive的过去式是drove。
例如：
I drive to work every day.（我每天开车上班）
I drove to work yesterday.（我昨天开车上班）
在一般情况下，drive的过去式都是drove，不管是单数还是复数、第一人称还是第三人称的主语。
例如：
She drives to school every day.（她每天开车上学）
They drive to the park every weekend.（他们每周末开车去公园）
但是，drive的过去式在一些特殊情况下会发生变化。
例如：
I drive a car.（我开车）
Yesterday, I drove my friend's car.（昨天，我开了我朋友的车）
总结起来，drive的过去式是drove，但在一些特殊情况下会发生变化。
2、过去式的用法
过去式主要用来表示过去发生的动作或状态。它可以与时间状语连用，表示动作发生的时间点。
例如：
I drove to the beach last summer.（我去年夏天开车去海滩）
We visited our grandparents yesterday.（我们昨天去拜访了我们的祖父母）
过去式也可以表示过去的习惯动作或反复发生的动作。
例如：
He always drove us to school when we were little.（我们小时候他总是开车送我们上学）
I used to drive a taxi.（我过去常开出租车）
除了表示过去的动作，过去式还可以用于虚拟语气和条件句中。
例如：
If I drove faster, I would have arrived on time.（如果我开得快一点，我就能按时到达了）
I wish I drove a luxury car.（我希望我开一辆豪车）
总结起来，过去式主要用来表示过去发生的动作或状态，还可以用于习惯性动作、虚拟语气和条件句中。
3、过去式的变化规则
大多数动词的过去式可以通过在动词原形后加-ed来构成。但是，一些动词的过去式形式有特殊规则。
例如：
play的过去式是played。
sing的过去式是sang。
take的过去式是took。
drive的过去式是drove。
还有一些动词的过去式是不规则的，需进行记忆。
例如：
go的过去式是went。
eat的过去式是ate。
give的过去式是gave。
总结起来，大多数动词的过去式是在原形后加-ed构成，但也有一些动词有特殊的变化规则，需要进行记忆。
4、过去式的注意事项
在使用过去式时，需要注意一些常见的错误。
首先，要注意过去式与过去分词的区别。过去式表示过去的动作或状态，而过去分词用于完成时态和被动语态。
例如：
I drove to the supermarket yesterday.（我昨天开车去了超市）
The car was driven by him.（车是他开的）
其次，要注意动词的不规则变化。有些动词的过去式形式与原形完全不同，需要进行记忆和熟练运用。
例如：
I went to the party last night.（我昨晚去了派对）
最后，要根据上下文和语境正确使用过去式。
例如：
I drove to work yesterday, but today I take the bus.（我昨天开车上班，但今天我坐公交）
总结起来，使用过去式时要注意与过去分词的区别、掌握动词的不规则变化，并根据上下文和语境正确运用。