出现过载故障原因，轴超过了最大负载。机械手控制系统如为华成系列注塑机械手控制系统。解决办法如下：
1、出现的轴过载情况，如Y轴，检查轴负载情况
2、检查电机代码是否正确，电机是否堵转，抱闸是否松开
3、检查1号参数是否为对应的功率了。
注塑机械手y轴过载怎么解决
1、超程
当进给运动超过由软件设定的软限位或由限位开关设定的硬限位时，就会发生超程报警，一般会在CRT上显示报警内容，根据数控系统说明书，即可排除故障，解除报警。
2、过载
当进给运动的负载过大，频繁正、反向运动以及传动链润滑状态不良时，均会引起过载报警。一般会在CRT上显示伺服电动机过载、过热或过流等报警信息。同时，在强电柜中的进给驱动单元上、指示灯或数码管会提示驱动单元过载、过电流等信息。
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