首先要确认一下是什么样的电流声，如果是那种高频的电流声，没有杂音的那种，一般在220v的伺服电机上会比较长的遇到属于正常现象，楼主所说的啸叫，应该是速度环的增益调的过大，这边告诉你一下伺服的调节方法：
a）将位置环增益即先设在较低值，然后在不产生异常响声（啸叫）和振动的前提下，逐渐增加速度环的增益至最大值。
b）逐渐降低速度环增益值，同时加大位置环增益。在整个响应无超调、无振动的前提下，将位置环增益设至最大。
c）速度环积分时间常数取决于定位时间的长短，在机械系统不振动的前提下，尽量减小此值。
d）随后对位置环增益、速度环增益及积分时间常数进行微调，找到最佳值。
一般伺服电机如果性能要求不是太高的情况下适当的把参数调的软一些，这样适用性会提高，如果对轨迹精确度要求高的话参数就要慢慢调，需要慢慢摸索了
答：详情>>
问：包皮环切后有瘢痕疙瘩怎么办？我是去年年底做的包皮环切手术，当时伤口裂开了一次，现...
答：我也做过包皮环切手术，裂开处（包皮系带处、阴茎右侧）也有明显的瘢痕疙瘩。但是我勃起时没有疼痛感。我当时伤口里面还有线条没有拆除干净，后来去医院的时候，护士说没什...详情>>
问：总是自责正常吗?我现在是一个高中生,不知道从何时起,我学会了自责,每当我花父母一...
答：li660912同学： 您好！您有这样的想法非常好，说明您知道父母为了您成长的辛苦和劳累。呵呵，有这样的心理，我想您一定会在学习上下苦功夫，以优异的成绩来回报父...详情>>
