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模糊控制的三要素

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模糊控制的三要素


        

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  • 2023-08-12 11:00:18

    智能控制通过采用各种智能技术从而达到对复杂系统控制的目标,是一种具有强大生命力的新型自动控制技术。

    1、机器人变结构控制:变结构控制具有完全鲁棒性或理想鲁棒性,因此在机器人控制方面发挥了重要作用。

    2、 机器人模糊控制:模糊控制的基本思想是用机器去模拟人对系统的控制,而不是依赖控制对象的模型。模糊控制有3 个基本组成部分:模糊化、模糊决策和精确化计算。

    3、机器人分层递阶控制:智能控制系统除了实现传统的控制功能外,还要实现规划、决策和学习等智能功能。

    4、机器人的神经网络控制:神经网络对机器人控制具有很大的吸引力,机器人的神经网络动力学控制方法中,典型的是计算力矩控制和分解运动加速度控制。

    姚***

    2023-08-12 11:00:18

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