模糊控制的三要素
智能控制通过采用各种智能技术从而达到对复杂系统控制的目标,是一种具有强大生命力的新型自动控制技术。
1、机器人变结构控制:变结构控制具有完全鲁棒性或理想鲁棒性,因此在机器人控制方面发挥了重要作用。
2、 机器人模糊控制:模糊控制的基本思想是用机器去模拟人对系统的控制,而不是依赖控制对象的模型。模糊控制有3 个基本组成部分:模糊化、模糊决策和精确化计算。
3、机器人分层递阶控制:智能控制系统除了实现传统的控制功能外,还要实现规划、决策和学习等智能功能。
4、机器人的神经网络控制:神经网络对机器人控制具有很大的吸引力,机器人的神经网络动力学控制方法中,典型的是计算力矩控制和分解运动加速度控制。
答:还原糖(主要是葡萄糖)与游离氨基酸或氨基酸残基的游离氨基发生的羰氨反应。 反应三要素:包括含有氨基的化合物(一般是蛋白质),还原糖和一些水 稀释或降低水分含量,...详情>>
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答:我们现在追求的无非是高质量的、健康的生活品质。我觉得在品牌的选择方面也需要多方面考虑,我个人很喜欢以健康生活为中心的WOWMOM这个品牌,权威认证的产品,健康有...详情>>
问:为什么当今社会得癌症和中风的人特别多啊?这与日常生活的饮食有关吧,那应该在生活方...
答:当今社会节奏紧张,人们只顾住工作,却忘了或根本没有时间去休息,体力一直在透支,身体内堆积的生活垃圾无法排除,时间长了垃圾多了就会出病了,等待到发现是都迟了;所以...详情>>