1、绝对位置运动是指机器人的各个轴都有一个绝对零点，机器人在任何位置各个轴都是在绝对零点的位置转了多少角度（或者各轴的绝对编码器多少脉冲），任何形式的运动轨迹都是通过这样的方式来标记每个程序点，具体点到点的运动轨迹可以选择直线、圆弧以及每个轴都以最快速度到达目标点三种方式，其中直线、圆弧轨迹规则，轴方式轨迹不规则且不好控制。
2、同样外部轴的角度也是在定好一个零点之后，相对零点转了多少角度。
3、外部轴是指除了机器人自身带的轴之外根据需要，另外配置上去的轴，如变位机，点焊钳等。
4、转弯曲数据是指机器人在行走的过程中到达每个程序点的接近程度或者说精度，数据越小，越接近示教程序点，精度越高数据越大，越偏离示教点，精度越低。
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问：我怎么可以调节我的心理我以前是一个工作很出色了男性，2003以后我的工作和生活就...
答：朋友你好！因为一时的不顺而失落消沉一时这是难免的，人人都会碰到！但要及时的调整自己的心态，及时从谷底向上爬！我觉得你应该多参加一些论坛，多参加一些活动和聚会，比...详情>>
问：我今年25岁，经常会手抖，是怎么回事？我今年25岁，女性。 我记得从初中开始上化...
答：年轻人手抖可能见于某些器质性病变，如各种癫痫的小发作，或特发性震颤。病因不明，主要累及上肢和头部。主要表现是做精细动作时出现手抖，如写字、持筷子、扣纽扣等。情绪...详情>>
