击剑是一种规范话的体育运动，具备和平竞技的基础。中国武术则不然。
19世纪初，法国击剑权威拉?弗热尔将花、重、佩这三种剑重新改造，再次减轻了剑的重量，使之更有利于表演和竞技。在他的倡导下，取消了击剑技术中一些华而不实的动作，对技术在战术中的使用进行了研究，形成了一套非常实用又非常规范的理论基础。这使法国的击剑运动形成了独特风格，同时由于形成了系统，也引领了欧洲的击剑运动。
此时西欧的经济文化极为发达，各种体育运动蓬勃开展，各国的击剑运动也盛行起来，他们经常举行国际间的比赛，这就为其成为国际性的体育竞赛项目打下了基础。
1896年在雅典举行了第一届现代奥运会，深受欧洲热爱的击剑比赛顺利入围，古老的击剑运动正式迈入现代击剑的大门，尽管规则还不完善，以后还要为此付出代价，但毕竟迈出了第一步。
第一届奥运会设有男子职业花剑、佩剑个人赛和业余男子花剑、佩剑个人赛。
1900年第二届奥运会增加了男子重剑个人赛。
1912年在瑞典斯特哥尔摩举行的第五届奥运会上，重剑比赛因为剑的长度问题（各国重剑的长度不同），法国队拒绝参加比赛，意大利队也因为比赛规则以及剑的原因退出了比赛。
为了避免国际间对抗，完善击剑运动和使其健康发展，1913年11月29日在法国巴黎举行了有9个国家参加的国际会议，成立了“国际击剑联合会”。次年6月在巴黎通过了国际击剑联合会的规则，同年编辑成册，并于1919年正式出版，定名为《击剑竞赛规则》，从此，世界各国的击剑运动都遵循这个执行，击剑比赛再也没偏离这个基本原则。
1924年，第八届奥运会上增加了女子花剑的个人赛。
1931年，重剑比赛开始使用电动裁判器。
1955年，花剑开始使用电动裁判器，花剑和重剑的剑尖这之前是花瓣形刺状圆形剑头，后改为圆环形，1976年改为现代的平行剑头。1989年佩剑也采用了电动裁判器，同时也开始推广女子重剑的比赛。电动裁判器的使用，使裁判员的判断更加准确、公正，减少了很多争议，对运动员技术的运用也提出了新要求。
击剑比赛的竞赛规则也不断修改，个人赛由循环制改为单败淘汰制，每场比3局打15剑，每局3分钟。这对冠军的归属产生了极大的偶然性，但却使比赛悬念丛生，令观众兴致盎然，同时有利于电视转播。团体赛由每队4人改为3人，每人每场4分钟5剑，后又改为３分钟５剑，中国击剑协会为促进大众击剑的比赛、节约比赛时间，中国俱乐部联赛的团体赛和小组循环赛改为２分钟５剑，淘汰赛为3局打15剑（使用儿童剑的儿童为3局打10剑），每局２分钟。
当代的击剑比赛更为严谨，击剑的装备、器材要求更加规范、细致。电子工业的极度发达，使很多电子系统进入击剑领域。
录像回放系统、电子无线拖线（运动员身后拖着的那条线被无线系统取代）就是在这种条件下应运而生的，这对比赛的顺利进行、增加比赛精彩程度起到了促进作用。