第1章：外貌出众的人在乡下长大，失去了父母和几亩薄田，+8岁进城拉车。在坚持不懈的努力下，他买了一辆新车，并成为了北平城-流车夫。
第2章：祥子买了新车才半年，北平街上就流传着战事爆发的消息，有一天祥子怀着侥幸心理贪图高价到清华拉客人，结果被军阀部队抓去当了当差，把车也抢走了。
第3章：祥子带着三头骆驼连夜逃走，逃到天亮时，来到一个村子，他把三头骆驼卖给一个养骆驼的老人，得了三十五元钱。
第4章：祥子病了，在海甸的一家小店里，迷迷糊糊过了三天。在这三天里，他和三头骆驼的关系被人们在梦中和胡言乱语中听到，从那以后，他就有了“骆驼祥子”的绰号。他精力充沛地回到了人和汽车工厂。车商刘四爷有个女儿叫虎妞。祥子把卖骆驼所得的路走了，还花了三十块钱，寄给刘四爷，希望他继续积攒，再买一辆自己的车。
第5章：祥子虽然还在节俭，但是他的思想、性格都有了明显的改变。他在杨家拉“包月”才四天，就因苦恼而被迫辞职。
第6章：离开杨家回到人和车行，虎妞请祥子喝酒。酒醉后，在迷迷糊糊中，祥子被虎妞骗去睡觉。之后，祥子心中充满了矛盾，对虎妞既愤恨又思念，同时也充满了恐惧。
第7章：祥子到曹家拉包月，曹先生——家对他很好，也很尊敬他。有一天晚上，祥子拉曹先生回家，一不小心撞到了石头上，他和曹先生都受伤了，祥子很难过，但是曹先生一点也不责怪他。
第8章：同在曹家帮佣的高妈劝祥子把钱拿去放高利贷或存到银行来生利息，祥子不敢，高妈劝祥子起来，他也不敢。一年到头，祥子打算买些礼物去探望刘四爷，要回那块钱，这时虎妞却找了门。
第9章：虎妞把祥子送到刘四爷那里的钱拿去还他，并告诉他她怀孕了，要他娶她。同时她也为祥子设计了一条招摇过市，骗刘四爷答应他们的婚事。祥子心乱如麻，借酒消愁。
第10章：祥子在小茶馆里等曹先生——一个五十多岁的老车夫，因饥寒交迫，晕倒在茶馆门口，祥子买了十包给老车夫和他的孙子小马吃。老车夫的遭遇对祥子打击很大，他觉得即使有一辆自己的车，到老来也是可怕的。
第11章：祥子拉曹先生回家途中发现有人跟踪，曹先生让他改走左先生家，然后要他去曹先生家报信。刚回到曹家，就被孙侦探捉住了，孙侦探威逼利诱，最后祥子把闷葫芦里的钱全给孙侦探“保佑”
第12章：祥子从曹家逃了出来。又到曹家，碰上了高妈。高妈妈想让祥子留下来看家，自己到左家投靠曹先生。由于担心曹家不安全，祥子翻墙到隔壁王家找车夫老程。老程的房间里翻来覆去地睡不着。曹先生是一位进步正直的知识分子。学生阮明整天忙于社交活动，功课不及格，却请曹先生让他及格，曹先生不答应，阮明便去党部诬告曹先生为“乱党”。
第13章：黎明时分，祥子无处可去，只好返回人和车厂。虎妞很高兴看到他回来。正准备庆贺，刘四爷便请祥子来帮忙。虎姑娘偷偷地给祥子两块钱，让他去买份寿桃，还让他勤快一点给四爷留下好印象。
第14章：刘四爷庆寿那天，吃早饭的时候，车夫们都向祥子发泄了对刘四爷的不满，祥子气得差点跟他们打了起来。看着祝寿的人携妻带子，刘四爷觉得自己很孤独，心情变得很沮丧。看见虎妞和祥子亲热起来，他火冒三丈。在众人面前，父女两人大吵一架，虎妞索性将自己与祥子的关系公之于众。刘四爷还骂了祥子一顿。
第15章：虎妞让冯先生把祥子带到天顺煤厂，她在毛家湾一家大杂院租了两间小北房，准备结婚的一切物事，订了喜日，给钱让祥子去买新衣，两人就这样结合了。到了新婚之夜，祥子才知道原来虎妞怀孕是假的，只是为了骗自己。祥子气得要命，第二天，他真想走了，可走到哪儿去了他终于回到虎妞那儿。他想让虎妞把钱给他买车，但虎妞不让他继续拉车，她让他去陪刘四爷，希望能回到刘家。