机器人6轴有几个伺服电机
常见的六轴关节机器人内置有六个伺服电机,直接通过减速器、同步带轮等驱动六个关节轴的旋转。
六轴工业机器人一般有 6 个自由度,包含旋转(S 轴),下臂(L 轴)、上臂(U 轴)、手腕旋转(R 轴)、手腕摆动(B 轴)和手腕回转(T 轴)6 个关节合成实现末端的 6 自由度动作,具有高灵活性、超大负载、高定位精度等众多优点。
答:不是的,伺服电机比步进电机精度高,转速快,成本也相应增高。 ...详情>>
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问:过多性生活对乙肝影响过多性生活会不会导致免疫力下降;从而致使乙肝(E抗原)肝细胞...
答:乙肝的传播途径中其中一条就是为性传播. 性生活过多过频,有可能传播给另一伴的几率会比平常人大一点.对于自身的话,不会转变成大三阳或者肝硬化.详情>>
问:我今年25岁,经常会手抖,是怎么回事?我今年25岁,女性。 我记得从初中开始上化...
答:年轻人手抖可能见于某些器质性病变,如各种癫痫的小发作,或特发性震颤。病因不明,主要累及上肢和头部。主要表现是做精细动作时出现手抖,如写字、持筷子、扣纽扣等。情绪...详情>>