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机器人6轴有几个伺服电机

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机器人6轴有几个伺服电机


        

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  • 2023-08-11 05:00:00

    常见的六轴关节机器人内置有六个伺服电机,直接通过减速器、同步带轮等驱动六个关节轴的旋转。

    六轴工业机器人一般有 6 个自由度,包含旋转(S 轴),下臂(L 轴)、上臂(U 轴)、手腕旋转(R 轴)、手腕摆动(B 轴)和手腕回转(T 轴)6 个关节合成实现末端的 6 自由度动作,具有高灵活性、超大负载、高定位精度等众多优点。

    有***

    2023-08-11 05:00:00

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