台达系统报警AL009追随误差过大伺服未使能。
解决方法：
1.最大位置误差参数设定过小：确认最大位置误差参数P2-35(位置控制误差过大警告条件)设定值
2.加大P2-35(位置控制误差过大警告条件)设定值
3.增益值设定过小：确认设定值是否适当正确调整增益值
4.扭矩限制过低：确认扭矩限制值正确调整扭矩限制值
5.外部负载过大：检查外部负载减少外部负载或重新评估电机容量。
电机一运行就报警了解决方法：
1.先要检查电机是否能正常运转。2-35只是用来设定一个报警标准，你要求跟随好。
2.可以将这参数设定小，当电机反馈脉冲和实际收到脉冲超过这个值时，驱动器就报警了。这个可以通过调节响应KP，KI来调整系统跟随特性的，来调整这个差值的大小。
3.而一般启动就报警，个人经验，电机给堵转的可能性最大。
4.如果没有，想不要报警，一个是将2-35设定大些，还有就是将位置环PI增加，2-00，2-02，需要根据现场实际来调。
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