北大清华是允许外校人员旁听的，清华的政策具体不清楚，至少北大是可以随意出入教室的。如果需要学分证明的话，需要去学校教务开具旁听证，然后听课按学分收费，最后给你一个类似成绩单的东西。如果只是学点东西，感受下氛围就不是很需要的，直接找到喜欢的课程，去教室找个位置坐下就好。
课程表的话，北大的教务网站上有公布，但是没有具体的上课时间地点好像，如果要完整的课程表只有请北大的学生帮忙查询。
ps：小语种的课程是不允许旁听的，经双的部分课程人员太多，且上课的人都是交了钱了，所以有发放听课证，没有证件的人可以去听，但可能就没有位置了
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