一般来说，机器人机构能够独立运动的关节数目，称为机器人机构的运动自由度，简称自由度。通常自由度作为机器人的技术指标，能反映机器人动作的灵活性，可用轴的直线移动、摆动或旋转动作的数目来表示。目前工业机器人采用的控制方法是把机械臂上每一个关节都当作一个单独的伺服机构，即每个轴对应一个伺服器，每个伺服器通过总线控制，由控制器统一控制并协调工作。在ISO8373标准中，对工业机器人的解释是：机器人具备自动控制及可再编程、多用途功能，机器人操作机具有三个或三个以上的可编程轴，在工业自动化应用中，机器人的底座可固定也可移动。可见工业机器人的轴数是其重要技术指标。
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问：我为什么总是不满足？？郁闷！我有个幸福的家，爸爸妈妈对我非常疼爱，我的工作也和父...
答：人的一生，应该是快乐的一生。人活在世上，大概没有几个人愿意在忧愁苦闷中辗转。视快乐为首要的精神享受是天经地义的，同时也是无可非议的。快乐即健康，快乐即幸福，悲观...详情>>
问：月子里落下的病(手腕酸痛)为什么纠缠我一生,叫什么病,怎么治,跪求!!●患者性别...
答：迷信说这叫月子里受了风寒。我觉得可以热敷，再有夏天的时候坚持不用空调，捂汗虽然很苦，但保证见效。让闷在心中的汗出来就好了。详情>>
