全部子女监护权被掠夺或被限制的首先因虐待子女等自身过错原因被剥夺抚养权的，要改正自己的错误，然后可以与子女现在的监护人协商，获得谅解;如果协商不成，法院起诉，通过判决来重获对子女的监护权。
【法律依据】
《民法总则》第36条，监护人有下列情形之一的，人民法院根据有关个人或者组织的申请，撤销其监护人资格，安排必要的临时监护措施，并按照最有利于被监护人的原则依法指定监护人：
(一)实施严重损害被监护人身心健康行为的;
(二)怠于履行监护职责，或者无法履行监护职责并且拒绝将监护职责部分或者全部委托给他人，导致被监护人处于危困状态的;
(三)实施严重侵害被监护人合法权益的其他行为的。
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