ＳＡ－４导弹是前苏联研制的全天候中程高空防空导弹，又称“加涅夫”。主要用于地和国土防空，也可野战防空。该导弹双联装于履带发射车上，可随时从车上发射，并能由大型运输机空运部署。ＳＡ－４导弹武器系统以营为最小火力单位，每营配有雷达一部，导弹装填车一辆，双联装履带发射车三辆；通常与ＳＡ－６导弹联合部署，执行防空任务。ＳＡ－４导弹装一台冲压喷气发动机和四台固体火箭助推器；采用破片杀伤式战斗部，装烈性炸药，由无线电指令制导和末端半主动雷达寻的制导。主要性能：导弹全长８．８米弹径０．８２米弹翼翼展２．６米发射质量２０００千克射程８至７４公里作战高度２４．４公里最大速度２．５倍音速。
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