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机器人的控制系统到底在发挥什么作用呢?

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机器人的控制系统到底在发挥什么作用呢?

机器人的控制系统到底在发挥什么作用呢?

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  • 2017-03-29 22:05:06
    控制系统最主要的任务就是控 制工业机器人,包括工业机器人的运动轨迹、运动位置、完成工作时所需 的步骤及其顺序,还有确定工业机器人完成工作所需要花费的时间等。所 以控制系统对工业机器人的重要性不言而喻,控制系统的技术也是工业机 器人研究领域中的重要部分。控制系统中有多个关键技术,例如有应对工 业机器人故障的诊断和安全维护技术,这是保障工业机器人安全性能的重 要技术,它可以通过多方面的信息去诊断机器人的故障,然后进行检修维护。

    韩***

    2017-03-29 22:05:06

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