伺服机构是什么意思?
名词解释,伺服机构是什么意思?
伺服机构(Servo-Mechanist,)这是一种伺服系统,其中被控量为机械位置或机械位置对时间的导数。 伺服机构(servomechanism)系指经由闭回路控制方式达到一个机械系统位置、速度、或加速度控制的系统。 编辑本段 发展历史 伺服机构理论(servomechansim theory)起源于二次世界大战期间,美军为了发展具有自动控制功能的雷达追踪系统,委托了麻省理工学院发展控制机械系统的闭回路控制技术,以强化巡航导弹等导向武器精准度,此一发展奠定了后来伺服机构理论的基础。
而微处理器及集成电路的不断进化,不仅带动了资讯产业的发展,也间接带动了伺服驱动技术的发展。 编辑本段 构造 一个伺服系统的构成通常包含受控体(plant)、致动器(actuator)、传感器(sensor)、控制器(controller)等几个部分。
受控体 系指被控制的物件,例如一个机械手臂,或是一个机械工作平台。 致动器 的功能在于主要提供受控体的动力,可能以气压、油压、或是电力驱动的方式呈现,若是采用油压驱动方式,则为油压伺服系统。 绝大多数的伺服系统采用电力驱动方式,致动器包含了马达与功率放大器,例如应用于伺服系统的特别设计马达称之为伺服马达(servo motor),其装置内含位置回授装置,如光电编码器(optical encoder)或是解角器(resolver)。
控制器 一个传统伺服机构系统的组成,伺服驱动器主要包含功率放大器与伺服控制器。 以伺服马达为例,其伺服控制器通常包含速度控制器与扭矩控制器,马达通常提供类比式的速度回授信号,控制界面采用±10V的类比讯号,经由外回路的类比命令,可直接控制马达的转速或扭矩。
采用这种伺服驱动器,通常必须再加上一个位置控制器(position controller),才能完成位置控制。 主要应用于工业界的伺服马达包括直流伺服马达、永磁交流伺服马达、与感应交流伺服马达,其中又以永磁交流伺服马达占绝大多数。控制器的功能在于提供整个伺服系统的闭路控制,如扭矩控制、速度控制、与位置控制等。
一般工业用伺服驱动器(servo drive)通常包含了控制器与功率放大器。 伺服驱动器包含了伺服控制器与功率放大器,伺服马达提供分辨率的光电编码器回授信号。
答:比如一桶水要求50度水里放个带接点温度计。水温45度时,把45这个信息反馈给加热器加热器启动,到50度把信息反馈给加热器加热器断电。 这个控制系统就是。 至于你...详情>>
答:”有人做过一项调查,调查的内容很简单,只有一句话:“你喜欢学习吗?详情>>
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