足球至今有2000多年的历史。
《战国策》和《史记》是最早记录蹴鞠的文献典籍，前者描述了2300多年前的春秋时期，齐国都城临淄流行蹴鞠活动，后者则记载，蹴鞠是当时训练士兵、考察兵将体格的方式(“蹹鞠，兵势也，所以练武士，知有材也”)。
2004年初，国际足联确认足球起源于中国，“蹴鞠”是有史料记载的最早足球活动。
公元l世纪刘向的《别录》：“蹴鞠，黄帝所造，本兵势也，或云起于战国，古人蹋蹴以为戏”。
据《战国策·齐策》载：苏秦做了赵相，为赵合纵，联齐抗秦，他出使齐国对齐宣王说：“……临淄甚富而实，其民无不吹竽、鼓瑟、击筑、弹琴、斗鸡、走犬、六博、蹋鞠者；……”由此可以看出，齐宣王（公元前319年一公元前301年）时，距今2300年前，在齐国临淄就已经广泛地开展了蹴鞠运动。
又据《史记·苏秦列传》记载，临淄城就有七万户，人民富庶殷实，其民无不以“吹竽鼓瑟，弹琴击筑，斗鸡走狗，六博躐鞠者”为乐。《史记·集解》引刘向《别录》日：“跆鞠，兵势也，所以练武士，知有材也，皆因嬉戏而讲练之。"
蹴鞠运动兴于齐国是与齐国繁荣的经济、浓郁的思想文化、发达的科学技术、尚武的社会风习等是很有关系的。
齐国历代君王大多喜猎尚武；齐国是先秦时代诸国中产生政治家、思想家、经济学家、军事家、军事理论家最多的国家。齐国兵学最发达，有“齐国兵学甲天下”之说。齐桓公、管仲时期，又是以武力征伐为基础首霸诸侯的强国。到战国时期，齐国军队以兵强马壮、勇武善战而著称天下。
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