公路是指联接城市、乡村和工矿基地之间，主要供汽车行驶并具备一定技术标准和设施的道路称公路。 公路和道路的区别：道路是供各种车辆（无轨）和行人通行的工程设施。按其使用特点分为城市道路、公路、厂矿道路、林区道路及乡村道路等。
公路按使用性质可分为：国家公路、省公路、县公路和乡公路（简称为国、省、乡道），以及专用公路五个行政等级。
   一般把国道和省道称为干线，县道和乡道称为支线。 国道是指具有全国性政治、经济意义的主要干线公路，包括重要的国际公路，国防公路、连接首都与各省、自治区、直辖市首府的公路，连接各大经济中心、港站枢纽、商品生产基地和战略要地的公路。 省道是指具有全省（自治区、直辖市）公路主管部门负责修建、养护和管理。
  国道中跨省的高速公路由交通部批准的专门机构负责修建、养护和管理。 县道是指具有全县（县级市）政治、经济意义，连接县城和县内主要乡（镇）、主要商品生产和集散地的公路，以及不属于国道、省道的县际间公路。县道由县、市公路主管部门负责修建、养护和管理。
   乡道是指主要为乡（镇）村经济、文化、行政服务的公路，以及不属于县道以上公路的乡与乡之间及乡与外部联络的公路。乡道由人民政府负责修建、养护和管理。 专用公路是指专供或主要供厂矿、林区、农场、油田、旅游区、军事要地等与外部联系的公路。专用公路由专用单位负责修建、养护和管理。
  也可委托当地公路部门修建、养护和管理。 
1997年版《辞海》对高速公路的解释为：“高速公路是指供汽车高速行驶的公路。一般它能适应每小时120公里或更高的速度，要求路线顺滑，纵坡度小，路面有4-6车道的宽度，中间设分隔带，采用沥青混凝土或水泥混凝土高效路面，在必要处设坚韧的路栏；为了保证行车安全，应有必要的标志、信号及照明设备；禁止行人和非机动车在路上行驶，与铁路和其它公路相交时采用立体交叉，行人跨越则用跨线桥或地道通过。
  ” 
    1994年12月22日由公安部发布的《高速公路交通管理办法》对高速公路的定义为: 高速公路是指经国家公路主管部门验收认定，符合高速公路工程技术标准，并设置完善的交通安全设施和服务设施，专供机动车高速行驶的公路。 。