因其加工处理的方法不同，乳酸菌饮料分为酸奶型和果汁型两大类，其中又分为：浓缩型(饮用时加水稀释）和稀释型（直接饮用）。为了增加风味，有添加果汁的果汁型，也有清香风味的酸奶型，有不杀菌要求每毫升成品中含活菌数1000万以上的活性乳酸菌饮料，也有为了延长保存期通过杀菌的非活性乳酸菌饮料。酸奶型乳酸菌饮料是选用新鲜牛奶、脱脂奶或脱脂奶粉为原料，通过接种保加利亚杆菌、嗜酸乳杆菌、干酪杆菌等发酵而制成发酵乳。再将凝乳破碎、均质，添加白糖、香料、稳定剂等而制成均匀的、能够长期保存的液态饮料。果汁型乳酸菌饮料是在发酵乳中加人5%的柑橘、草萄、苹果、柠檬等浓缩果汁后而制成。除具有酸奶爽口的乳香味外，还具有各种果汁的水果味。可制成浓缩型，也可制成稀释型。
