蜀汉名将，字文长。初随刘备作战，智勇双全，勇冠三军，深得刘备信任，刘备称王后受封汉中太守，后诸葛亮北伐，任征西大将军，曾经向诸葛亮提出著名的奇袭长安“子午谷之计”，但没被采纳。魏延为人孤高，深明大义，多立战功，在后期尤其为诸葛亮所倚重。但是性格上比较矜高，有些叛逆性（这个“叛逆”不是古代意义上的谋反，而是现代意义上的，比如我们会说某个小孩子挺叛逆），对自己的能力十分自信，时常发牢骚，不懂得处理官场上的人际关系，得罪了很多人，尤其是与杨仪势同水火。
在诸葛亮死后，因为不甘心就此撤军以及不能容忍兵权落到死对头杨仪的手中，而擅自违背诸葛亮撤兵的遗令，率军烧回栈道、攻击杨仪。最后被冤枉成谋反，遭受“夷三族”的悲惨后果。 说魏延谋反，则实在是冤枉，实际上魏延只是有争上位的意思，想成为诸葛亮的继承者，担任起诸葛亮死后蜀国的军事事务（他确实有这个能力）。
然而并不能因此就说魏延本人没有过失。 魏延败给了杨仪，很大程度上就是杨仪遵奉了诸葛亮的临终遗令——撤兵，而魏延却违背了它。
魏延因为私人恩怨就率部攻击共同仕任于蜀国的杨仪（率先动手打自己人），而且还烧毁重要的栈道、并且还是在诸葛亮刚死不久的敏感时期、又是在大军撤退重要的时刻违背“断后”的命令（有被敌人从背后掩杀的风险）
官至： 征西大将军 南郑侯 凉州刺史 汉中太守 前军师
赐予假节
相貌：面如重枣，目若朗星
性格：骄矜高傲、忠诚
子：魏容、魏昌。
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