首先第一点要为魏延平反，正是客观评价一个历史人物的第一步，他作为汉中太守，北伐任征西大将军，魏蜀的建立和稳固及扩张做出了重要贡献。诸葛亮死后，被陷害(有争议)而死去，成了政治斗争的牺牲品，不能不说可悲可叹。
在刘备攻打长沙前后，魏延作为防守势力缺助刘斩韩玄开城门，虽孔明不喜但刘备因爱才而收至帐下。
此后刘备入蜀，魏延作为先锋部队也立下了汗马功劳。乃至后期的征南蛮北伐魏的战斗中，诸葛亮虽不喜魏延，也不得不启用魏延作为先锋大将，事实也证明，魏延领兵为将不仅是有两把刷子的，而且也是有勇有谋的。
顺便再提上一笔，在诸葛亮数次北伐之中，魏延始终作为先锋，大胜小胜无数，从未因为失误折过部队锐气，这不能不说是一个优秀先锋大将的骄人战绩。
他提出的“自午谷奇谋”，也被众多军事家所称道，可惜的是没有被诸葛亮采纳(当然，我们必须承认这则计谋只是理论上的论证，并非必成之计)。
再谈谈魏延的性格，蜀书魏延传中提到，延既善养士卒，勇猛过人，又性矜高。这句话的意思是他带兵打仗，挥刀弄枪了得，但是性格缺点却很致命，即时放到今天这个包容的社会中也是不为人所理解容忍的，在君主制度的当时那就更不必说了。
为什么说魏延是这个政治斗争的牺牲品，那还要说回他的性格去，一个直肠子的人得罪无数是必然的事情，而遇到争权夺利之时，这种人又会成为众矢之的，没人喜欢没人理睬，若是你还要争个高下，那成为冤死之魂也就是早晚的事情。杨仪，一个玩弄笔杆子的人玩点权术不在话下，诸葛亮归天之时，只有他和姜维在场，孔明所颁何令其他人不得而知，更何况诸葛亮都没有明确指出魏延要反，你杨仪的奏章为何能够说的那么确定呢。
更何况，杨仪最后也因为政治原因落得惨死(这是后话)。
在当时的情况下，魏延就像下棋被将军的一方，后手无招，只能应付。他若造反，何不投曹操;退一步说，就算魏延要独立门户，偷渡栈道即可，何故要和杨仪比这往上递参本呢。所以说魏延因为其性格的特例独行，与众将士不合落得最后下场，并不能说他不是一个优秀的领兵将军，他在军事上的独到见解，和获得的赫赫战功都不能因为一个扣上去的帽子被磨灭掉。
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