驱动器就是驱动机器人的动的部件。最常用的是电机了。当然还有液压，气动等别的驱动方式，但是由于控制负责，价格高等原因，并不太适合我们用。一个机器人最主要的控制量就是控制机器人的移动，无论是自身的移动还是手臂等关节的移动，所以机器人驱动器中最根本和本质的问题就是控制电机，控制电机转的圈数，就可以控制机器人移动的距离和方向，机械手臂的弯曲的程度或者移动的距离等。 第一个要解决的问题就是如何让电机能根据自己的意图转动。一般来说，有专门的控制卡和控制芯片来进行控制的。 第二个问题是控制电机的速度，在机器人上的实际表现就是机器人或者手臂的实际运动速度了，机器人走的快慢全靠电机的转速，这样，我们就要求控制卡对电机有速度控制。
答：它在电缆电视的基础上，将分配网络的主干部分改为光缆，在各个服务节点处完成光电转换，再由同轴电缆将传输信号送到用户家里，可有效地实现Internet访问、电视点播...详情>>
答：这个问题我好象在 这个论坛上面 看到过 你自己找一找进入后有分类自己看 一定能找到你的答案的，如果解决了你的问题一定要给我加分哦！ 谢谢！详情>>
