人类的祖先是猿。猿类是从渐新世开始出现的，距今大约已有3千万年了。可是，并不是所有的猿都是人类的直系祖先，有些猿是人类的"伯父"，有些猿是人类的"叔父"。被人类学家认为是人类祖先的猿是很晚才出现的。那就是用印度古代史诗中的一个英雄王子--罗摩的名字命名的拉玛猿(罗摩的译名现统一为拉玛)。
它们生活在距今约为1000万年-1500万年前。拉玛猿首先是在印度、巴基斯坦的西瓦利克山发现的。本世纪60年代后期，在匈牙利的早新世煤层中所发现的鲁达古猿，也属于拉玛猿。尤其是1976年在我国云南禄丰县石灰坝煤窑中发现的一个相当完整的拉玛猿类型的下颌骨化石，是世界上已发现的同类标本中最完整、最接近于人类的早期祖先。
时间距今也是在1千多万年以前。据发掘实物估计，禄丰古猿身体有黑猩猩那样大小，吻部短缩，犬齿不发达，缺乏一般猿类常用的"武器"。然而，它们具有比其他动物略高一等的智力，加上经常在开阔的地面上活动，促使它们进一步手足分工。因此，有人认为禄丰古猿能用手抓握树枝或别的自然物进行防御和取食。
既然如此，手已经分化出来，两条腿也应该能直立了。
猿，13种大型的高智能的灵长目动物的总称。包括黑猩猩大猩猩长臂猿和猩猩。有人常把猿和猴相混淆，其实除了体形比猴大以外，猿还没有尾巴，并且猿的手臂比腿长。猿生活在亚洲和非洲的热带森林中，属于猿的各种动物在行为和生活方式上也有很多不同。
现代猿类有4种:长臂猿、褐猿、黑猿和大猿。第一种为小型猿，后三种为大型猿。大型猿由于似人又被称为“类人猿”。它们与人类最接近，被称为是人类的“表兄弟”。 1。长臂猿(Hylobates)。它是一种低等猿，身高1米左右，体重约10千克，毛色驳杂，脑量不超过100~120毫升，纯树栖生活。
长臂猿，顾名思义，它们的前肢很长，可接近身长的两倍，是臂行的能手，在树枝间摆荡跃进的速度之快，可以攫捕飞鸟。偶尔下地活动时，能直立起来，此时双膝弯屈，用前肢张开或高举在头顶上来维持平衡。它发出的声音犹如歌声，委婉动听。
长臂猿广泛分布于印度支那和马来西亚地区。
在我国的西双版纳和海南岛热带雨林中也有分布，但数量极其有限。除了上述的普通长臂猿外，还有一种第二趾和第三趾长在一起的合趾猿，它们形体较大，毛色黑亮，而且拥有发声时起共鸣作用的喉囊，这种长臂猿只栖息在苏门答腊一地。
2。
褐猿(Pongo)。这种猿身体较大，雄性体高可达1。4米，体重为100~120千克，雌性明显小得多，还不及雄性的一半大。雄性与雌性的区别还表现在:雄性两颊有大肉疣，呈内凹的隆凸状;雄性的头骨上还有发达的矢状骨脊;成年雄性的喉囊特别大，一直延伸到胸部，可用它来支持沉重的头部。
褐猿的脑量为300~500毫升。身上多毛且密，毛色呈微红褐色(有些人称它为“红猩猩”)。前臂较长，可触及到脚踝处。褐猿主要在树上活动，手脚兼用，攀缘于树丛中。下到地面时，手指攥成拳头，以指背着地支撑着身体，半直立姿态行走，脚掌以外侧部着地呈“反踵状”，行动缓慢，很少直立。
褐猿主要以果实、嫩叶为食，常用强大的口齿来咬破坚果外壳。
褐猿现在只有一种，分布在东南亚的加里曼丹和苏门答腊地区。目前褐猿在我国已无踪影，但在地史上的更新世时期，它们曾广泛分布于我国的华南地区。
3。
大猿(Gorilla)。这是身体最大的一种猿。雄性的身高达1。8米以上，最高的可达2米，肩宽1米，体重在200千克左右，雌性相对小些。大猿的脑量为400~600毫升。由于身体过于庞大，已不适应树上生活，故多数时间在地面上活动。它以半直立姿势行走，并以前肢作为支撑，以指节背面着地，像撑着拐杖似的。
大猿可直立起来，此时整个脚掌着地，脚趾不弯曲。有时还站起来拍打胸部，外表显得很凶猛，实际上性情是较为温和的。基本属素食性。大猿通常结成不大的群体，群体内包含着若干个家庭小群体，后者常由一只雄性带领数只雌性生活，但这种群体是临时性的。
大猿主要分布在非洲赤道地区的热带森林中，只有一个种，这个种可分布两个亚种，一个为沿海大猿或叫低地大猿，主要栖息在西非的喀麦隆和加蓬地区;另一个为高山大猿，栖息在非洲的刚果和乌干达交界处3000米以上的山地里。
4。黑猿(Pan)。黑猿数量最多，共有三个种。最著名的为普通黑猿，它最早为人们所知。黑猿的平均体重为50千克，身高达1。5米，雌雄两性的差异要比大猿和褐猿小得多。毛色一般呈黑色，喜欢在树上活动，能在树上构筑临时用的巢，以供晚上睡觉用。
善于臂行，有时下地活动可以勉强地直立行走，但快跑时需用前肢撑地。喜群居，每群可达10只以上，最多时可达30~40只。杂食性，除素食外，常捕捉小鸟兽吃。主要分布在非洲的刚果河和尼日尔河流域热带森林中。
还有一种栖息在刚果河中游东面(扎伊尔)大约2000平方千米范围内的矮种黑猿，它被称为“卑格米黑猿”。
但根据近年来的研究表明，这种称号是错误的。因为实际上它们的个子并不矮，体重为25~48千克，普通黑猿为40~50千克。它们的平均身高为1。16米，平均脑量为350毫升，普通黑猿为400毫升。它们的头小，面黑色，唇呈粉红色，眼眶狭，面部突出。脚的第二、三趾间有蹼。
一般也称它们为波诺波黑猿(Bonobos)，这个名字是来自一个小镇的名称“Bolobo”，因最初就是从这个小镇上获得其标本的。由于它们在1933年才被定名，故又被称为“最新的猿”。它们大部分时间在树上取食，有时到地面上用四足行走，50%的时间用双足行走，此时是为了携带食物和其他物品。
近年来它们被科学界所看重，认为它们的许多习性可能与人类的远祖相近。
另外，还有一种秃头黑猿，它的头上几乎没有头发。
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