焊接机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数焊接机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。
答：一般来讲，它们都属于示教再现型，具有如下特点： 1.高效性：可一天24小时不停地连续工作。 2.高柔性：针对不同工件，可以编制不同的焊接程序，实现焊接，更换产品...详情>>
