日本江户时代末期以尊王攘夷为口号的政治运动。当时，幕藩体制危机严重，又面临外来侵略，要求改革幕政的尊王论和主张排斥外夷的攘夷论相结合，形成尊王攘夷运动。 1858年（安政5年）7月，幕府大老（位居老中之上，辅佐将军政务的最高官职）井伊直弼（1815～1860）迫于外国压力，不待天皇敕许，迳自签订《日本国美利坚合众国修好通商条约》（见《安政条约》）。
主张攘夷的某些藩主和志士通过与幕府有矛盾的公卿策动天皇下诏，拒不批准签约，鼓吹尊王攘夷。1858年10月至1859年，幕府在京都、江户等地大肆逮捕尊王攘夷派志士，杀害其领袖吉田松阴、桥本左内、赖三树三郎等人，造成安政大狱。1860年3月24日，攘夷派的水户、萨摩两藩的18名浪士（脱离藩的武士）为安政大狱的被害者复仇，刺杀大老井伊直弼于江户，史称樱田门外之变。
尊王攘夷运动的中心在长州藩，领袖有吉田松阴及其门生高杉晋作（1839～1867）、久坂玄瑞（1840～1864）等。尊王攘夷派的成员有各地的下级武士、乡士（在乡武士）、豪农豪商、村吏、神官、国学者以及公卿中要求改革幕政或与幕府有矛盾的人物。
1862年底至1863年初，尊王攘夷派策动天皇下诏，令幕府定期宣布攘夷（废约、闭港、驱逐外国人）。1863年1月31日，高杉晋作等火烧英国公使馆。6月6日，幕府被迫答应天皇，定于6月25日开始实行攘夷。6月24日幕府通告各国公使将关闭港口。 1863年6月25日及7月8日、11日，长州藩炮台先后炮击通过下关海峡的美国、法国、荷兰船只（下关事件） 。
7月16日、20日美法军舰先后攻打下关，进行报复。此时，高杉晋作组织了称为奇兵队的新式军队，防守下关。8月15日，英国军舰7艘进攻萨摩藩（英萨战争），萨摩藩主屈服 ，转向公武合体（皇室公卿与幕府及各藩的联合）。1863年9月30日，幕府势力操纵公武合体派在京都发动政变，赶走三条实美等倒幕七卿，迫害尊王攘夷派。
1864年8月19日，久坂玄瑞等率长州藩兵入京都，与幕府操纵的京都守护军激战（禁门之变），久坂玄瑞等战败自杀。8月24日，幕府策动天皇下诏 ，以追究禁门之变为由发动第一次征讨长州藩的战争。英、美、法、荷四国联合舰队也于9月5日再次进攻下关，长州藩在内外夹攻下失败，对幕府屈服，保守势力重新掌握藩政，高杉晋作等被迫逃亡。
斗争的失利使尊王攘夷派重新考虑战略。1865年春，高杉晋作再度举兵，主张开港讨幕，不再提攘夷。至此，尊王攘夷运动向武装倒幕转化，并成为日后明治维新的动力。 。
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