在公元前8—前6世纪，古希腊城邦逐渐形成。城邦是指古希腊的一种国家形态，它一般以一个城市为中心，包括其周边的村社构成。城邦居民的主体是拥有政治参与权的男性公民集体。其中最大的城邦是斯巴达和雅典。斯巴达面积达8400平方千米，大约是北京市的一半，人口约40万，男性公民最多时有9000人。
雅典领土约2550平方千米，大约是北京市的七分之一，人口20~30万，男性公民最多时有3万~4万人。古希腊更多的是蕞尔小邦，人口不过一两万，大小也仅相当于中国一个乡镇的大小。 因而，其主要特征是小国寡民，各邦长期独立自治。其每个城邦都是独立自主的主权国家，各邦之间一般是平等的邻邦关系。
城邦的自治权利或多或少属于各邦公民。根据各邦公民在公民大会中参政权利的大小，可将城邦政体划分为若干类型，其中贵族制和民主制在古希腊城邦中最为流行。所谓城邦公民，并非指全体成年公民，而是指具有公民身份，有权参加公民大会的男性成员。除了贵族制和民主制外，古希腊城邦还存在君主制，寡头制和僭主制。
古希腊城邦实行的公民政治，使城邦公民享有较充分的政治权利。尤其是雅典的民主制为后世提供了宝贵的借鉴经验。
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