古代，所有机器都是靠人力或畜力驱动的。帆船利用风力航行，后来的风力磨也是如此。但是最早的机械动力主要是来自水。约公元前80年出现的水车就是由水提供动力的。水车是安装有一组锅轮叶或明轮翼的岡轮，当水流过这些锅轮叶和明轮翼时，水车就会转动。一根连接到圆轮中必的转杆可11通过转动带动一些装置。在人们使用水车的初期，驱动的几乎总是破磨谷物的一对磨石。正因如此，人们一般都会把水车本身称做"磨坊"。最简单的水车形式是水平水车，这种水车有时也被称为"希腊磨坊"或者"挪威磨坊"，竖直安装的转杆可直接连接到一块磨石上。这种水车也可1：驱动一系列的水罐园水，或被当做水泉抽水使用。轮则被安装在溪水急流中。类似的，水通过渠道直接被引向水轮锅轮叶。
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