现代控制理论中非线性方程的平衡点怎么求?对各个平衡点判稳的时候与Xe=0时有什么不同
现代控制理论中非线性方程的平衡点怎么求?对各个平衡点判稳的时候与Xe=0时有什么不同求非线性方程组 X1导=X2 X2导=-sinx1-x2 的平衡点,然后对各平衡点进行线性化,并判断平衡点是否稳定
平衡点就是另x1'=0,且x2'=0,对线性和非线性系统都一样。如果存在多个平衡点一定不是大范围渐进稳定。用李亚普诺夫第一方法时一般作变换把平衡点移到原点。Xe=0不失一般性,在变换意义下平衡点是否为原点没有本质区别。
答:1.非线性系统的特征,非线性系统与线性系统的区别与联系。 2.相平面作图法、奇点的确定,用极限环分析系统的稳定性和自振。 3.描述函数及其性质,用描述函数分析系...详情>>
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