第二篇：NC操作
	1。  自动执行程序的操作
1。1  CRT/MDI操作面板
操作面板由NC系统生产厂商FANUC公司提供，其中CRT是阴极射线管显示器的英文缩写（Cathode Radiation Tube），而MDI是手动数据输入的英文缩写（Manual Date Input）。
   我们选用的是9″单色CRT全键式的操作面板（见附页1 插图）或标准键盘的操作面板（见附页2 插图），我们可以将面板的键盘分为五个部分：
1。1。1  软件键
该部分位于CRT显示屏的下方，除了左右两个箭头键外键面上没有任何标识。这是因为各键的功能都被显示在CRT显示屏的下方的对应位置，并随着CRT显示的页面不同而有着不同的功能，这就是该部分被称为软件键的原因。
  
1。1。2  系统操作键
这一组有三个键，分别为右上角RESET键，左下角的OUTPUT/START和INPUT键，其中的RESET为复位键，OUTPUT/START为向外设输出的指令键或执行MDI指令的指令键，INPUT为输入键。
1。
  1。3  数据输入键
该部分包括了机床能够使用的所有字符和数字。我们可以看到，除了“4TH”键外，其余的字符键都具有两个功能，较大的字符为该键的第一功能，即按下该键可以直接输入该字符，较小的字符为该键的第二功能，要输入该字符须先按“SHIFT”键（按“SHIFT”键后，屏幕上相应位置会出现一个“^”符号）然后再按该键。
  例外的是“F/No。”键，该键的第二功能“No。”在检查各类参数、数据时使用，用于输入数据的数据号或参数的参数号等。另外键“B/SP”中“SP”是“空格”的英文缩写（Space）,也就是说，该键的第二功能是空格。
1。1。4  光标移动键
在MDI面板的左方，标有“CURSOR”的上下箭头键（“↑”和“↓”）为光标前后移动键，标有“PAGE”的上下箭头键为换页键。
  
1。1。5  编辑键和输入键
这一组有三个键：ALTER、INSERT和DELETE，位于MDI面板的右上方，这三个键为编辑键，用于编辑加工程序。
1。1。6  NC功能键
该组的六个键(标准键盘)或八个键(全键式)用于切换NC显示的页面以实现不同的功能。
  
1。1。6  电源开关按钮
机床的电源开关按钮位于CRT/MDI面板左侧，红色标有“OFF”(全键式)或标有 “断”(标准键盘)的按钮为NC电源关断，绿色标有“ON”(全键式)或标有“通”(标准键盘)的按钮为NC电源接通。
1。2  MDI方式下执行可编程指令
MDI方式下可以从CRT/MDI面板上直接输入并执行单个程序段，被输入并执行的程序段不被存入程序存储器。
  例如我们要在MDI方式下输入并执行程序段X－17。5 Y26。7；操作方法如下：
将方式选择开关置为MDI。
按PROGRAM键使CRT显示屏显示程序页面。
依次按X、－、1、7、。、5键。
按INPUT键输入。
按Y、2、6、。、7。
  
按INPUT键输入。
按循环起动按钮使该指令执行。
在MDI方式下输入指令只能一个词一个词地输入。如果需要删除一个地址后面的数据，只需键入该地址，然后按CAN键，再按INPUT键即可。
1。3  自动运行方式下执行加工程序
1。3。
  1  启动运行程序
首先将方式选择开关置“自动运行”位，然后选择需要运行的加工程序（方法见本篇“3。2节搜索并调出程序”），完成上述操作后按循环起动按钮。
1。3。2  停止运行程序
当NC执行完一个M00指令时，会立即停止，但所有的模态信息都保持不变，并点亮主操作面板上的M00/M01指示灯，此时按循环起动按钮可以使程序继续执行。
  当M01开关置有效位时，M01会起到同M00一样的作用。
M02和M30是程序结束指令，NC执行到该指令时，停止程序的运行并发出复位信号。如果是M30，则程序还会返回程序头。
按进给保持按钮也可以停止程序的运行，在程序运行中，按下进给保持按钮使循环起动灯灭，进给保持的红色指示灯点亮，各轴进给运动立即减速停止，如果正在执行可编程暂停，则暂停计时也停止，如果有辅助功能正在执行的话，辅助功能将继续执行完毕。
  此时按循环起动按钮可使程序继续执行。
按RESET键可以使程序执行停止并使NC复位。
	2。  程序验证和安全功能
2。1  程序验证功能
2。1。1  机床闭锁
关于机床闭锁功能的说明请参考机床“机床使用说明书”中有关机床闭锁开关的说明。
  在机床闭锁功能有效的情况下，M、S、T指令仍然能够执行，但由于G指令不被真的 执行，所以程序执行到M06换刀指令时会停止并等待Z轴的零点或第二参考点到达信号 ， 使程序不能够继续执行。
使用该功能可以根据坐标位置的显示验证程序的正确性。
2。
  1。2  Z轴闭锁
请参考“机床使用说明书”中关于Z轴闭锁开关的说明。
2。1。3  自动进给的倍率
在使用新程序加工零件时，您可能会发现有些地方的进给速度不合适，那么，使用该功能可以立即改变进给的速度，实际的进给速度是编程进给率与倍率的乘积，倍率值可以是0％～150％，变化间隔为10％。
  
2。1。4  快速进给的倍率
参考“机床使用说明书”中关于快速倍率开关的内容。
2。1。5  试运行
参考“机床使用说明书”中关于试运行开关的说明。使用该功能，可以在不上刀具和不夹工件的情况下直观地看到机床的运行情况。
2。1。6   单程序段运行
参考“机床使用说明书”中关于单程序段开关的内容。
  
2。2  安全功能
2。2。1  紧急停止
参考“机床使用说明书”中关于急停开关的内容。建议除非发生紧急情况，一般不要 使用该按钮。
2。2。2  超程检查
在X、Y、Z三轴返回参考点后，机床坐标系被建立，同时参数给定的各轴行程极限变为有效，如果执行试图超出行程极限的操作，则运动轴到达极限位置时减速停止，并给出软极限报警。
  需手动使该轴离开极限位置并按复位键后，报警才能解除。该极限由NC直接监控各轴位置来实现，称为软极限。
在各轴的正负向行程软极限外侧，由行程极限开关和撞块构成的超程保护系统被称为硬极限，当撞块压上硬极限开关时，机床各轴迅速停止，伺服系统断开，NC给出硬极限报警。
  此时需在手动方式下按住超程解除按钮，使伺服系统通电，然后继续按住超程解除按钮并手动使超程轴离开极限位置。
	3。  零件程序的输入、编辑和存储
3。1  新程序的注册
向NC的程序存储器中加入一个新的程序号的操作称为程序注册，操作方法如下：
方式选择开关置“程序编辑”位。
  
 程 序 保 护 钥 匙开关置“解除”位。
按PROGRAM键。
键入地址O（按O键）。
键入程序号（数字）。
按INSERT键。
3。2  搜索并调出程序
有两种方法。第一种：
方式选择开关置“程序编辑”或“自动运行” 位。
  
按PROGRAM键。
键入地址O（按O键）。
键入程序号（数字）。
按向下光标键（标有CURSOR的↓键）
搜索完毕后，被搜索程序的程序号会出现在屏幕的右上角。如果没有找到指定的程序号，会出现报警。
第二种方法：
方式选择开关置“程序编辑”位。
  
按PROGRAM键。
键入地址O（按O键）。
按向下光标键（标有CURSOR的↓键），所有注册的程序会依次被显示在屏幕上。
3。3  插入一段程序
该功能用于输入或编辑程序，方法如下：
用6。2节所述方法调出需要编辑或输入的程序。
  
使用翻页键（标有PAGE的↑↓键）和上下光标 键（标有CURSOR的↑↓键）将光标移动到插入位置的前一个词下。
键入需要插入的内容。此时键入的内容会出现在屏幕下方，该位置被称为输入缓存区。
按INSERT键，输入缓存区的内容被插入到光标 所在的词的后面，光标则移动到被插入的词下。
  
当输入内容在输入缓存区时，使用CAN键可以从光标所在位置起一个一个地向前删除字符。程序段结束符“；”使用EOB键输入。
3。4  删除一段程序
用6。2节所述方法调出需要编辑或输入的程序。
使用翻页键（标有PAGE的↑↓键）和上下光标 键（标有CURSOR的↑↓键）将光标移动到需要删除内容的第一个词下。
  
键入需要删除内容的最后一个词。
按DELETE键，从光标所在位置开始到被键入的词为止的内容全部被删除。
不键入任何内容直接按DELETE键将删除光标所在位置的内容。如果被键入的词在程序中不只一个，被删除的内容到距离光标最近的一个词为止。
  如果键入的是一个顺序号，则从当前光标所在位置开始到指定顺序号的程序段都被删除。键入一个程序号后按 DELETE键的话，指定程序号的程序将被删除。
3。5  修改一个词
用6。2节所述方法调出需要编辑或输入的程序。
使用翻页键（标有PAGE的↑↓键）和上下光标 键（标有CURSOR的↑↓键）将光标移动到需要被修改的词下。
  
键入替换该词的内容，可以是一个词，也可以是几个词甚至几个程序段（只要输入缓存区容纳得下的话）。
按ALTER键，光标所在 位 置的词将被输入缓存 区的内容替代。
3。6  搜索一个词
方式选择开关置“ 程 序 编 辑”或“ 自 动 运 行”位。
  
调出需要搜索的程序。
键入需要搜索的词。
按向下光标键（标有CURSOR的↓键）向后搜索或按向上光标键（标有CURSOR的↑键）向前搜索。遇到第一个与搜索内容完全相同的词后，停止搜索并使光标停在该词下方。
	4。  数据的显示和设定
4。
  1  刀具偏置值的显示和输入
按OFFSET键，显示出刀具偏置页面（如果显示的不是刀具偏置可以再按软件键 “补 偿”）
使用翻页键（标有PAGE的↑↓键）和上下光标 键（标有CURSOR的↑↓键）将光标移动到需要修改或需要输入的刀具偏置号前面。
  
键入刀具偏置值。
按INPUT键，偏置值被输入。
按F/NO。键后键入刀具偏置号，再按INPUT键，可以直接将光标移动到指定的刀具偏置号前。（ 注 意NO。  键 和 字 符L、Q、P 是 复 用 的）。   
4。2  G54~G59工件坐标系的显示和输入
按OFFSET键，显示出工件坐标系页面（如果显示的不是工件坐标系可以再按软件键 “坐 标”）
使用翻页键（标有PAGE的↑↓键）和上下光标 键（标有CURSOR的↑↓键）将光标移动到需要修改或需要输入的位置。
  
键入设定值。
按INPUT键，设定值被输入。
4。3  NC参数的显示和设定
NC参数的第一、二页为设置参数，没有参数号。其内容如下：
REVX、REVY：分别设定X、Y轴的镜像状态。设0为镜像OFF，设1为ON。
TVON：设置程序和参数输入或输出是否进行TV校验。
  1为校验，0为不校验。
ISO：设定程序和参数输入/输出采用的编码。0为EIA码，1为ISO码。
INCH：设定单位制。设1使用英制，设0使用公制。（不用）。
ABS：设定MDI方式下所使用的指令方式。0为增量值指令，1为绝对值指令。
SEQ：设定程序编辑状态下是否自动插入顺序号。
  0为不插入，1为插入。
显示和设定参数的方法如下：
方式选择开关置MDI位。
按PARAM键。此时如果显示的不是参数页，可 以按软件键“参数”，显示屏上将显示第一页设置参数。
将光标移动到需要修改的参数号前。
键入设定值，按INPUT键。
  
对于第一、二页的设置参数，可以使用光标上下键选择需要修改的参数然后直接输入设定值即可。而对于其它参数来说，必须首先将设置参数PWE改为1，PWE改为1后NC会给出P/S100号报警，提示参数被修改。PWE置1后，使用PARAM键翻回参数页面，按NO。
  键并键入参数号再按INPUT键可将光标移 动到需要修改的参数号前，这时就可以键入参数值再按INPUT键将参数修改完毕，对于有些参数来说，修改后还会出现P/S000号报警，这说明必须断电后 重新上电才能使参数生效。将所有需要修改的参数修改完毕后按软件键“参数”使页面回到设置参数的第一页，将PWE改回0，再按RESET键可以使P/S100号报 警消除，如果还有P/S000号报警的话，则必须断电后再重新上电才能够解除 报警。
  
4。4  刀具表的修改
方式选择开关置MDI位。
按PARAM键。再按软件键“诊断”，显示屏上将显 示PMC状态/参数页。
按NO。键，然后键入刀具所在参数号如420(依据机床型号不同而定),再按INPUT键，这时就可以看到PMC参数中的刀具表部分。
  如果此时已经将PWE置为1的话，就可以直接修改刀具表了。
刀具表参数的详细说明请参考机床使用说明书”。
M警告：
刀具表一定要设定正确，如果与实际不符，将可能严重损坏机床、刀具、夹具或工件，并造成不可预计的后果。
	5。  显示功能
5。
  1  程序显示
当前的程序号和顺序号始终被显示在显示屏的右上角，除了MDI以外的其它方式下，按PROGRAM键都可以看到当前程序的显示。
在程序编辑方式下，按PROGRAM键选择程序显示功能。这时按“LIB”软件键可以看到程序目录的显示，在程序目录显示的时候按“程式”软件键可以显示程序文本。
   
显示程序目录时，我们同时可以看到程序存储器的使用情况：
PROGRAM NO。 USED：已被使用的程序号。
                           FREE：剩余的可用的程序号的数量。
MEMORY ARER USED：被使用的存储器空间。
  
                            FREE：剩余可用的存储器空间的数量。
5。2  当前位置显示
位置的显示有三种方式，分别为绝对位置显示、相对位置显示和机床坐标系位置显示。
绝对位置显示给出了刀具在工件坐标系中的位置。
  
相对位置值可以由操作复位为零，这样可以方便地建立一个观测用的坐标系。复位方法是：按X、Y、Z键，屏幕上相应的地址会闪烁，再按CAN键，闪烁的地址后面的坐标值就会变为零。
机床坐标系位置显示给出了刀具在机床坐标系中的位置。
在有位置显示的页面下，按“绝对”软件键，将以大字显示绝对位置；按“相对”软件键，将以大字显示相对位置；按“ALL”软件键可以使三种位置方式同时在屏幕上以小字显示。
  在MDI或自动运行方式下，我们会看到屏幕上还有另外一种位置显示，该栏显示的是各轴的剩余运动量，即当前位置到指令位置的距离。
按“POS”键会使位置显示变为全屏幕方式。
	6。在线加工功能
6。1有关参数的修改：
（一般出厂前已设定）
         在使用在线加工功能之前，首先对下列参数进行检查：
        A：NO2。
  7予置为”1”
        B：NO12。7予置为”1”
        C：NO552予置为”10”
        D：NO553予置为”10”
由于使用了软件操作面板上的开关,因此对有关参数进行检查：
        A：NO140予置为”79”
        B：NO141予置为”78”
        C：NO142予置为”32”
        D：NO143予置为”76”
        E：NO144予置为”73”
        F：NO145予置为”78”
        G：NO146予置为”69”
6。
  2有关在线加工的操作。
（1）在软件操作面板上设定在线加工有效。
按NC功能键OPR/ALARM然后在按软件键OPR会在CRT显示屏上右下方的位置看到以 下内容:
 
     
   
在此操作面板上设定了在线加工的选择开关,光标所在的位置可以看作是该开关的状     态，当使用此功能时，开关的状态在ON的位置。
  
   （2）在线加工的操作。
首先通过操作面板送入一个空程序号，将方式选择开关置为AUTO自动方式，打开程序保护锁，当加工程序通过RS232口准备传送时，按下机床主操作面板上的循环启动按钮，确定所要加工的程序，加工程序则边传送边加工。在这种功能方式下加工程序不占存储器内存，如再次加工时，需重新操作。
  
注：若在线加工程序中含子程序，则子程序必须预先写入机床存储器中。
	7。机床参数的输入 ﹑输出
机床侧设置为：I/O=0  ISO=1  参数 002BIT0=1   552=10
计算机侧设置为：波特率(Baud Rate)为4800，数据位(Data bits)为7位，停止位(Stop Bits)为2位，流程控制(Flow Control)为Xon/Xoff，奇偶校验(Parity)为偶校验(Even)。
  
将机床操作方式转换为EDIT 方式，在机床MDI键盘上按PRGRM键转到程序页面。
按MDI键盘上的INPUT键，此时CRT右下角显示闪烁的“标头SKP”字样，说明NC已经准备好接收。
启动计算机的Windows3。x或Window95
     l打开Windows3。
  x中的“附件”（Accessories）组，启动其中的“终
      端仿真”（Terminal）。选择“传输”菜单中“发送文本文件”启动传
      输程序，开始传输。
         l打开WIN95,用工具栏中的＂查找＂查找出Terminal。
  exe文件并打
开此文件。选择“传输”菜单中“发送文本文件”启动传输程序，
开始传输。  
传输电缆的接线图如下：
			  9针侧							25针侧
 
为防止在意外情况下的参数丢失，建议用户在机床安装调试完毕后及时使用计算机对NC参数进行备份。
  进行该工作可以使用任何一种串行通讯软件，最常见的是MS-Windows3。x中的标准附件“终端仿真”（Terminal）。具体作法如下：
将标准9针－25针串行电缆联接在NC和计算机之间。
将计算机（最好是笔记本式）打开并启动Windows3。
  x或Window95。
机床上电。
l打开Windows3。x中的“附件”（Accessories）组，启动其中的“终端仿真”（Terminal）。
l打开WIN95,用工具栏中的＂查找＂查找出Terminal。exe文件
并打开此文件。
                   
选“设置”（Settings）菜单，“通讯”（Communications）子菜单，设置波特率(Baud Rate)为4800，数据位(Data bits)为7位，停止位(Stop Bits)为2位，流程控制(Flow Control)为Xon/Xoff，奇偶校验(Parity)为偶校验(Even)。
  设置完毕后按OK结束设置。
选“传送”（Transfers）菜单，“接收文本文件”（Receive Text File），在文件名（File Name）一栏中指定文件名，并按OK。此时计算机已经准备好接收。
在机床MDI键盘上按PARAM键转到参数页面，并将方式选择开关置于“程序编辑”位。
  
按机床MDI键盘上的OUTPUT/START键，此时CRT右下角显示闪烁的OUTPUT字样。计算机“终端仿真”（Terminal）的窗口下方Bytes:一栏中显示已经接收到的数据的字节数，表明传送过程正在顺利进行。
机床CRT右下角闪烁显示的OUTPUT字样消失后说明传送完毕，按计算机“终端仿真”（Terminal）的窗口左下方的“停止”（Stop），整个传送过程结束。
  
如果是希望将计算机内的参数传送至NC，则按上述方法进行到第5步，然后按以下方法进行。
在机床MDI键盘上按PARAM键转到参数页面，在MDI方式下将参数PWE置“1”，然后将方式选择开关置于“程序编辑”位，重新将CRT画面转到参数页面。
  
按MDI键盘上的INPUT键，此时CRT右下角显示闪烁的“标头SKP”字样，说明NC已经准备好接收。
选“传送”（Transfers）菜单，“发送文本文件”（Send Text File），在文件名（File Name）一栏中指定参数文件的文件名，注意将选择窗口右下角的两个选择框清除（变成空白），按OK。
  
此时计算机“终端仿真”（Terminal）的窗口下方显示的标尺指示已传送的数据量。机床NC的CRT右下角闪烁显示的“标头SKP”字样变为“INPUT”，表明传送过程正在顺利进行。
计算机“终端仿真”（Terminal）的窗口下方显示的标尺填满整个标尺框，并最终消失后，说明参数传送完毕。
  
在计算机内存储的文件为文本格式的文件，但包含一些其他字符，该文件经编辑加工后就成为我们所看到的参数表。
电缆焊接图如下:
			  9针侧							25针侧
 
。