单兵自卫武器(Personal Defence Weapon，简称PDW)的概念，最初是在1986年美国战备协会举办的年会上提出的，期后美国本宁堡步兵学校在《美国轻武器总规划》中正式提出开发 PDW的设想，其目的是取代手枪、冲锋枪和短突击步枪。
根据该规划的要求，PDW的装备对象是驾驶员、操作员、司令部人员、装甲兵、工兵、无线电员、飞行员、后勤人员或维护保养人员等。这些人员虽然不是一线步兵，却占军队总人数一半以上，他们很少有时间来提高个人射击技术，而他们所装备的自卫武器——手枪和冲锋枪大多数发射9mm Para手枪弹，不能有效对付穿着防弹衣的人敌人。
因此，对PDW的要求要重量轻，易于携带，容易瞄准和操作，能有效对付防弹衣。在1989年4月16 日，北约组织发布的AC225文件中明确表示需要在北约各国军队中装备这种武器。而在1986年，FN公司就以异乎寻常的速度开发PDW系统，当时FN公司的设计人员意识到手枪和冲锋枪如果不经严格训练，命中精度很低，而折叠枪托的短突击步枪仍是偏大偏重，自动射击时的后坐力也不好控制，因此必须研制一种全新的武器。
新枪被命名为P90，在1987年10月就进行了第一次的样枪射击表演，1988年，FN公司生产了4支样枪，每支枪均发射了15,000发枪弹，主要零件无破损现象。到1992年P90正式投产，FN P90成了世界上第一支单兵自卫武器。
单兵自卫武器是指装备非战斗人员或重型武器操作手使用的自动枪械，具有体积小、重量轻、操作简便、利于携行、威力适中等特点，主要配备驾驶员、火炮射手、指挥员等。我国现在尚无此类武器装备部队。
单兵自卫武器主要是指士兵用的枪械，如PDW单兵自卫武器就是一支口径 4.6mm冲锋枪 单兵战斗武器主要是指肩携式反坦克火箭和肩携式短距防空导弹等。 MP7型单兵自卫武器：如图
单兵自卫武器的范围太大了,小到匕首,大到枪械,都是
答：现代突击步枪设计的设计重点是适应步兵射手的需要。然而，在现代陆军中只有20%的士兵执行步兵射手任务。剩下的80％则为驾驶员、炮兵、通信兵、雷达操作员等等，由于他...详情>>
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