正一教，原为汉朝时五斗米道。元以后，为道教上清派、灵宝派和天师道等符?派的总称，正一教以《正一经》为主要经典，不重修持；崇拜神仙，画符念咒，降神驱鬼，祈福禳灾。相传张陵创教时，称太上老君授以三天正法，“教以正一新出道法”，又“授以正一盟威之道，伐诛邪伪，与天下万神分付为盟，悉承正一之道”。
全真教，始创于金代初年 。创始人王重阳，号重阳子，陕西人。出身地方豪门，早年曾应金朝武举，为小吏，后辞职还家。正隆四年(1159)，自称在甘河镇遇仙，得授金丹口诀。遂隐居终南山，修道三年。大定年间出关去山东传教。全真教以《道德经》作为信徒必读经典。
修行方术以内丹为主，不尚外丹符?，主张性命双修，先修性，后修命。认为修真养性是道士修炼唯一正道，除情去欲，识心见性，使心地清静，才能返朴归真，证道成仙。还规定道士必须出家住观，严守戒律，忍耻含垢，苦己利人。对犯戒道士有严厉惩罚，从跪香、逐出直至处死。
正一教和全真教明显的区别在于： 第一，正一教受中国传统巫术影响很深，宗教仪式中存在大量符?念咒，降神驱鬼等内容。而全真教则以内丹为主，基本排除了巫术的影响。 第二，正一教的道士不必出家，而全真教则在道教史上首创道士出家，从此以后，全真教道士必须出家。
正一道和北方全真道在义理和修行方法上都有不同。道教全真道和正一道的主要区别：（1）全真道：创建时间：金末；主要经典有：《道德经》、《般若波罗密多心经》和《孝经》（主张道、佛、儒三合一）；主要特征：重内丹修炼，不尚符?，不事黄白之术（冶炼金银之术），以修真养性为正道；戒规：道士必须出家住宫观，不得蓄妻室，并制定严格的清规戒律；传播地区：全国道教宫观大部及北方地区道教属全真派。（2）正一道：形成时间：元代；主要经典：《正一经》；主要特征：以行符?为主要特征（画符念咒，驱鬼降妖，祈福禳灾）；戒规：道士可以有家室，可不出家，不住宫观，清规戒律也不如全真道严格；传播地区：主要流行在江南和台湾省。
都是道教的支派，就好像新教和天主教都是基督教的支派一样，不过我个人觉得在一般老百姓的认识中，全真教比正一教出名，谁让金庸老先生的小说那么出名，里面还总提到全真教，压根没正一教什么事情。
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