指参谋人员。 汉朝时统帅率军出征，有权自行招聘、选任文职僚属，设置府署，帮助处理军政事务，称为“开府”。由于这类府署设于幄幕中，所以又叫“幕府”，而统帅左右的僚属，也因之被称为“幕僚”、“幕职”。 幕僚种类繁多， 有相当于近代参谋长、统帅司令部工作的“长史”； 有参议军机，帮助指挥军事行动的“参军”； 有类似近代副官、秘书，管理文书及各类档案的“主簿”、“记室”，等等。
幕僚的主要特点是： 他们主要供职于与军事有关、或由军事机关转化而来的政府机构； 他们的职责主要是为长官提出建议、顾问咨询、帮助处理文书档案、管理文职行政事务； 他们和长官的关系比较密切，同长官一起进退，即使不是由长官自行任命的，至少其人事调动升迁要考虑长官的意见； 尤其重要的是，他们具有政府官员的身份，享用政府发放的俸禄。
即使是在清朝末年，为对抗太平天国而组建的非正规军——湘、淮、楚等军队系统中，其幕府中的幕僚也均由统帅奏调，或奏请特加委派“赞助军机”的官员，其薪俸来自各军的局营。湘军及淮军的幕府中出了不少大官，如淮军幕府里就出了十位督抚级大官，而淮军将领升至督抚的才四人而已。
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幕僚是古代的官员自己聘请的私人顾问。
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