以FGM-148标枪反坦克导弹为例：
标枪导弹是一种射前锁定射后不管导弹，此系统对装甲车辆采用顶部攻击的飞行模式，攻击一般而言较薄的顶部装甲，但也可也用直接攻击模式攻击建筑物或防御阵地，直接攻击模式时此导弹也可以用以接战直升机。顶部攻击时的飞高可达150米。
  此武器系统配备了一个红外线成像搜寻器，并使用两枚锥形装药的纵列弹头，前一枚引爆任何爆炸性反应装甲，主弹头贯穿基本装甲。（每枚八万美元）
部件
1。发射筒组件（Launch Tube Assembly）
可弃式发射筒内装导弹，此发射筒亦内建有电子零件和锁扣系统，使得从控制发射组件安装和移除导弹是非常快速和简单的过程。
  
2。控制发射组件（Command Launch Unit）
CLU可离开导弹独立运作成为一个携带式热像仪，如此步兵不再必须时时与有热像仪的装甲运兵车和坦克车连系，这使部队调动更具弹性，并可发现原本无法发现的威胁。
优点
1。此单兵携带式武器系统可轻易将主要部件分拆，并在须要时轻易组装，与其它较累赘的反坦克武器系统相比，此差别很明显，例如，一枚陶式导弹须要一个重型三脚架，一个笨重的热像仪保护盒，一个更大、更长的发射筒，并须花费更多时间组装和准备。
  
2。它的热像标定系统使得标枪可以射后不管，这使发射者有机会不被看见并也许移至另一个新的发射角度，或在敌人发觉自己受到攻击前离开此地区，这比使用线导系统安全得多，因为线导系统发射者必须停在发射地点并将导弹导引至目标。
3。撞击能力，此导弹使用纵列锥形装药弹头，并针对贯穿反应装甲而制造，标枪设计目标是能贯穿任何坦克装甲，并曾在M1艾布兰坦克测试过，使用顶部攻击模式标枪可轻易摧毁此坦克，因为它可从多数坦克最弱的地方攻击。
  
4。标枪的软发射能力使它能有最小的后焰区域，这使标枪能从多种建筑物内发射，这使标枪在都市战比被广泛使用的AT4更具优势，因AT4有很大的后焰区域，若从一个小建筑物内发射AT4，它的大后焰区域会严重伤害操作人员。
缺点
1。对热像仪索敌的依赖，热像仪在冷却部件将系统降温前将无法使用，生产商评估此过程约须等30秒才能完成，但取决于周边气温，也可能须花费更长时间，热像仪也常会被使地表快速升温和降温的自然现像防碍，这可能会干扰对预定目标的辨认和锁定。
  
2。射程，目前的最大射距仅约2,500米，少于另一反坦克武器陶式导弹（BGM-71 TOW），体积大的多的陶式BGM-71A可达3,000米，其它次型（BGM-71B至BGM-71F）可达3,750米。
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