人类在很长时间都以为地球是宇宙的中心，日月星辰都围绕地球运动。直到1543年，波兰天文学家哥白尼在自己的著作中揭示出，地球不过是一颗普通的行星，和其彳行星一样，围绕太阳运转。地球绕太阳运动，叫地球的公转。地球围绕太阳转一圈，就在太阳外围画了一个大圆圈，这个圆圈就是地球公转的轨道。
像火车离不开铁轨一样，地球也总在它的公转轨道上奔跑，这个轨道所在的平面就是地球的公转轨道平面。经过观测和计算发现，地球公转轨道不是圆形的，而是椭圆形的。而且太阳不在椭圆的中心，而是在椭圆的焦点处。这样，地球在绕太阳公转的过程中，有时候离太阳近一些，有时候离太阳远一些。
最近的时候在每年的1月初，天文学上叫近日点，这时地球距离太阳14710万千米；最远的时候在每年的7月初，天文学上叫远日点，地球距离太阳15210万千米。其实，地球的公转轨道是一个非常接近于圆的椭圆，这种差别极不明显，因此肉眼是无法看出来的。地球在绕太阳转动时总是倾斜着身体，地轴和公转轨道平面大约保持66。
5°倾角。即地球的赤道平面和地球的也转轨道平面之间夹角大约是23。5。
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