半联动起步要踩刹车吗

恐怖谷效应的意思是随着模拟物（如机器人、玩偶等）模拟真实性程度的变化，人对其亲和力也会产生变化，一般规律是亲和力随着模拟程度增高而增高，但当模拟程度高达一个较高临界点时，人的亲和力反映会陡然跌入谷底，突然会产生对这个模拟物的排斥、恐惧、困惑等负面心理。

“恐怖谷”一词用以形容人类跟他们相似到特定程度之机器人的排斥反应。而“谷”就是指在研究里“好感度对相似度”的关系图中，在相似度临近100%前，好感度突然坠至反感水平，回升至好感前的那段范围。

恐怖谷理论的来源：

1970年，日本东京工业大学著名机器人专家森政弘教授在日本一家杂志《能源》上发表了一篇名为《恐怖谷》的文章。在这篇文章中，森政弘提出了“恐怖谷”理论。这一理论在随后的很多年并没有引起学术界太大的反响，但21世纪初，尤其是近几年，恐怖谷理论在西方学界掀起了一场不大不小的研究热潮。从恐怖谷理论研究本身到放生机器人研究，从心理学研究到社会学研究，从传播学到数位影像艺术，许多领域都有所涉及。“恐怖谷”逐渐成为一个引用频率极高的理论热词。

恐怖谷效应的基础：

1、恐怖谷现象可以用以下想法解释，如果一个实体“不够拟人”，那它的类人特征就会显眼并且容易辨认，产生移情作用。在另一方面，要是一个实体“足够拟人”，那它的非类人特征就会成为显眼的部分，在人类观察者眼中产生一种古怪的感觉。

另一种可能性是，患病者与尸体跟一些类人机器人有很多视觉上的畸形相似，引起观察者同样的惊慌和情绪反应。这种反应在机器人上比尸体来得糟糕，因为人们能够轻易明白自己对尸体起厌恶感觉的原因，却无法清除了解自己为何对机器人产生这种厌恶。行为上的畸形包括疾病的行为特征、神经学上的状态甚至精神上的机能障碍，于是唤醒观察者严重的负面情绪。

2、恐怖谷现象也能用进化心理学的理论解释。首先，处于恐怖谷的实体已足够地拟人，能被视为人类物种的一员。根据进化论心理学的理论，经过数百年的物竞天择，没有被大自然淘汰的显存人类脑部中有一种逻辑偏袒性，提供一种高度能力去感应并且排斥那些反应遗传性疾病或缺乏健康，整体外表上的人类畸形。因此在有意或无意间，那些反常的类人个体在人类基因库中会有的潜在冲击，同样会引起观察者的警惕。