这种机器人正在研制之中。其在太空中的主要用途是，将其安装在地球同步 轨道的空间站上，执行修理卫星的任务，最终还可能将其用于月球基地上。它能 完成操纵人繁重的工作，也可以让它从事核、生、化条件下航天飞机的修理和加 油、装弹等工作。这种高级遥控机器人有一个具有3自由度的躯干，上面装有一 个3自由度的液压驱动的头部。机器人的躯干上装有两只机械手，与人的手臂相 似，具有7自由度。装在机器人身上的两架电视摄像机和一套双听觉系统使操纵 员具备了远距离视听能力，操纵员的动作控制着遥控机器人的行动。操纵员的头 部、躯体和手臂的位置由电位计进行监测，并及时将控制信号传给高级遥控机器 人，使其据此调整躯体和机械手的姿势。
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