全椒太平桥原名贺鲁桥（相传隋大将军贺若弼曾造橹于此而得名）。清康熙后改名为太平桥，为旧时滁州至庐州（今合肥）古驿道的必经之桥。民国二十年（公元1931年）前后，国民政府全椒县建设局曾修整过。
　　 太平桥为石拱型单孔桥，建国后改为木面桥，后在桥上增铺了砂土。
  
　　现在的太平桥重建于1992年9月，1994年2月竣工。
　　新建的太平桥系传统风格、现代结构的钢索斜拉人行桥，长90米，宽3。56米。桥两端建有牌坊，高耸的牌坊檐下悬挂着题有“江淮背腹”、“吴楚冲衢”的扁额。桥势若长虹卧波，既有古典意韵，又充满着现代气息。
  不愧为全椒的一大人文景观。
　　全椒一直有正月十六走太平的民俗
　　“走太平”，又名“正月十六走太平”，是全椒县独有的传统民俗，自东汉开始，传承迄今，盛况不衰。《汉书》载有“澄日太平”之谚，此为全椒走太平之肇始。南北朝梁宗檩《荆楚时记》对正月十六走太平桥这一习俗有专门描述，谓之“走百病”，是为了消灾祛病。
  
　　全椒走太平传承至今，和三个历史人物有关。太平桥为一座古桥，县志载：太平桥又名贺橹桥，相传隋大将军贺若弼伐陈时，造橹于此，故称为贺橹桥。后改名为太平桥。
　　刘平，楚彭城人，字公子，建武间，公拜全椒长。传说刘平作全椒长时，刘平将朝廷拨下的建城款购买粮食救济灾民，结果被罢官获罪，押解京城问斩，全椒百姓得知消息后，倾城相送至城东太平桥，此时恰为正月十六。
  此后，每逢此时，百姓必到此桥焚香燃竹，追念刘平。后渐渐衍化成走太平。
　　明永乐初年，全椒一术士提出，如把全椒城—山峰（笔峰）加高，便能多出举子。教谕吴颖便带领一帮秀才前往彼处培土加高，恰巧一总旗过此，与秀才发生口角受辱，于是诬告全椒人谋反，永乐帝欲派军队血洗全椒，都御史陈瑛闻之乃禀：椒人淳良，断不能造反，愿以自家性命担保。
  
  陈瑛死后，椒人将其衣冠葬于东门太平桥高垅上。走太平也是为了纪念这位敢为全椒人鸣冤的官员。
　　“正月十六走太平”，影响越来越大，范围越来越广，延及全椒周边邻县邻省，成为古代淮河以南地区共有的民俗。
　　现在走太平的民俗依然很红火，每年正月16这一天，有几十万的人走过太平桥，祈求一年的太平。