轩辕比大禹更早。禹是黄帝的玄孙。
禹（生卒年不详），姒姓，夏后氏，名文命，上古时期夏后氏首领、夏朝开国君王，历史治水名人，史称大禹、帝禹、神禹。黄帝的玄孙、颛顼的后代，鲧的儿子，母为有莘氏之女修己。
相传，禹治理洪水有功，接受帝舜禅让，继承部落首领。在诸侯的拥戴下，正式即位，以阳城为都城，一说以平阳为都城（或在安邑或在晋阳），国号为夏，分封丹朱（尧的儿子）于唐国，分封商均（舜的儿子）于虞国。
作为夏朝的第一位天子，后人称为夏禹，成为上古时代传说时代与伏羲、黄帝比肩的贤圣帝王。最卓著的功绩，就是历来被传颂的治理滔天洪水，又划定九州、奠定夏朝，后人尊称为大禹。
大禹和轩辕谁更早
轩辕更早。
没有人或刚刚有人时候。 皇帝，最早的中国开始进入有“社会”严格的说开始有“中国”萌芽的时候，原始社会的开始。 大禹是原始社会的结束。 没什么关系，或者说那个时代还没有关系后代这个概念，我们现在很多看起来很自然的事那时候根本就没有，伏羲时代没有家庭自然没有后代的概念，皇帝到大禹的原始社会按传说也有几千年啦，那时候有个家庭但并没有后期那么严格的男男女女之间的关系，男耕女织互相帮忙共同生活，总之这个时代的事你想看传说怎么编都可以，说历史的话除了人名大的历史事件之外根本没留下什么记录，那时候人类只怕都没有能力识别血缘关系。
大禹和轩辕谁更早
轩辕更早！
黄帝（公元前2717年-公元前2599年），传说中的“三皇五帝”之一，被认为三皇之中最为尊贵者，为远古时期部落联盟共主，少典之子，姓公孙。居轩辕之丘，故号轩辕氏。居姬水，又姓姬。建都于有熊，也称有熊氏。史载黄帝因有土德之瑞，故号黄帝。黄帝原为部落首领，在不断的征伐中，先是在阪泉将打败姜姓部落首领炎帝，接着在涿鹿击杀九黎族首领蚩尤，后又北逐荤粥，遂被各部落尊为部落联盟首领。
禹是黄帝的玄孙、颛顼的孙子（但也有说法认为禹应为颛顼六世孙）。出生地有争议（一说在汶山石纽地区一说在石坳。母亲是有辛氏（今山东曹县）之女，名叫女志，也叫脩己。禹幼年随父亲鲧东迁，来到中原。其父鲧被帝尧封于崇。帝尧时，中原洪水泛滥造成水患灾祸，百姓愁苦不堪。帝尧命令鲧治水，鲧受命治理洪水水患，鲧用障水法，也就是在岸边设置河堤，但水却越淹越高，历时九年未能平息洪水灾祸。接着禹被任命为司空，继任治水之事。禹治水三过家门不入，正是他劳心劳力治水的最好证明。