乌镇位于浙江省嘉兴市桐乡市，地处江浙沪“金三角”之地、杭嘉湖平原腹地，距杭州、苏州均为60公里，距上海106公里。
1、乌镇历史悠久，据乌镇近郊的谭家湾古文化遗址考证表明，大约在7000年前，乌镇的先民就在该地繁衍生息了。那一时期，属于新石器时代的马家浜文化。
2、春秋时期，乌镇是吴越边境，吴国在此驻兵以防备越国，史称“乌戍”。
3、秦汉时期，乌镇属会稽郡，以车溪（即今市河）为界，西为乌墩，属乌程县，东为青墩，属由拳县，乌镇分而治之。其后，乌镇或属浙江的湖州、嘉兴管辖，或属江苏的苏州治理。
4、唐朝时期，乌镇隶属苏州府。后梁，隶属不变，为吴越国地。后晋天福五年（940年），置秀州，青墩遂属嘉兴县隶秀州。
5、宋淳化三年（992年），乌镇属乌程隶湖州。熙宁十年（1077年），析嘉兴县西境的梧桐、永新、清风等5个乡归崇德县，青镇在清风乡，属崇德隶秀州。元丰初年，有分乌墩镇、青墩镇的记载，后为避光宗讳，改称乌镇、青镇。嘉定年间，升嘉兴为军，青镇遂属崇德隶嘉兴军。宝庆二年（1226年），改湖州为安吉，乌镇为安吉州乌程县地。宋代，镇地设监镇官，管火禁和酒税，并招军习武，以御盗寇。
6、元至元十四年（1277年），乌镇为湖州路乌程县地，青镇为嘉兴路崇德县地。镇地设都巡检。
7、明宣德五年（1430年），析崇德县的募化、千金、保宁、清风、永兴和梧桐六乡置桐乡县，青镇属之，隶嘉兴府；乌镇仍属乌程隶湖州府。这一隶属关系至清未变。明清时在乌镇特别设立浙直分署和江浙分署，以一小镇而行使相当于府衙的职能。
8、民国元年（1912年），乌、青两镇依旧分治。
9、1950年5月，乌、青两镇合并，称乌镇，属桐乡县，隶嘉兴。
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