汉武帝晚年，身体很不好，人也开始昏庸起来。他宠信奸臣江充。江充利用汉武帝怀疑有人要谋害他的心理，说武帝得病，是那些恨他的官吏和百姓在地下埋了木头人暗加诅咒的结果。于是，武帝便派江充去调查这件事。江充心狠手辣，借机诬陷平时和自己作对的人，把他们一个个全杀了，前后竟杀了几万人。
  当时，太子刘据和江充也是对头。于是，江充向在甘泉宫养病的汉武帝诬告太子宫中也埋有大量的木头人，想置太子于死地。太子忍无可忍，发兵把江充杀了。江充的同党急忙去向汉武帝禀告，并欺骗武帝说太子起兵造反。武帝信以为真，便派丞相刘屈嫠带兵去捉拿太子。太子被逼率军抵抗，双方激战了好几天，刘据兵败逃走，后来在湖县被杀。
  刘据在发兵抵抗丞相的部队时，用的是“皇上病重、奸臣作乱”、特来肃清权奸的名义，他曾亲自到当时负责守卫京城的北军使者护军任安的营寨中，授给他兵符，要他发兵支持自己。任安拜受了兵符，却不发兵，闭寨不出。这是因为他吃不准交战双方谁是谁非。后来，汉武帝带病回京，他知道了这个情况后，起先认为任安只是假装接受了兵符，并没有依附太子，就没追究他。
  任安军队里有一个管理钱粮的小官，他以前曾受过任安的鞭打。怀恨在心，向武帝告发任安，说任安曾答应太子出兵，听从太子的命令，因此任安是太子的支持者。武帝看了这封告发信，说：“任安是个资格很老的大臣了!他老奸巨滑，眼见战事发生，却脚踏两只船，坐观成败，准备哪一方打赢，就投靠那一方，如此怀有二心的人，留他不得!”于是，武帝下令逮捕了任安，把他杀了。
  
坐享其福的例子
战国时期，各诸侯国之间经常互相攻打，有一年，魏国攻打中山国，魏文候要向赵国借路。赵国国王赵候（即赵籍）想拒绝魏文侯借路的要求，大臣赵得知道了，便赶忙劝说：魏国攻打中山国，如果不能胜，也必然消耗重大，造成国力疲惫。魏军如果消灭了中山国，由于我们赵国居中间，他们想保留中山国的土地，势必难。
  赵利见赵烈侯还在犹豫，便进一步说道：大王还犹豫什么这件事动刀动枪费军力的是魏国，到头来，获得中山国，坐享其成的，是我们赵国，所以借路一事，必须答应，这对我们有利无害。赵利见赵王面带喜悦之色，便又急忙补充说：答应是答应，但不要高兴地答应，如果魏国觉察出我们的用心，就会把攻打中山国的计划取消。
  所以要装作无可奈何的样子，说：魏两国是友邦，能不借路吗。