首先，它们的大小不一样。
RS390，电机机壳直径约27.6mm，电机机身长度（不含轴）约37.6mm， RS395长度约47.6mm。RS550，电机机壳直径约35.8mm（不含护磁圈），电机机身长度（不含轴）约50mmRS550较RS390功率大，扭矩大。
其次，组成结构不同
直流电机的结构应由定子和转子两大部分组成。直流电机运行时静止不动的部分称为定子，定子的主要作用是产生磁场，由机座、主磁极、换向极、端盖、轴承和电刷装置等组成。运行时转动的部分称为转子，其主要作用是产生电磁转矩和感应电动势，是直流电机进行能量转换的枢纽，所以通常又称为电枢，由转轴、电枢铁心、电枢绕组、换向器和风扇等组成。
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