两种编程模式分别为：示教编程和离线编程，优点和缺点分别为：
一、示教编程的优点：工业机器人编程简单方便，使用灵活，不需要环境模型，可修正机械结构的位置误差，能适用与大部分的小型机器人项目。示教编程的缺点：在现场示教编程效率较低，检查验证程序依靠程序员经验，容易产生故障撞机或伤人，难以形成复杂的路径，对复杂项目显得有些力不从心。
二、离线编程的优点：编程时不需要占用机器人运行工作时间，缩短现场工作周期。可通过计算机生成复杂的项目程序，在生成程序后可模拟验证程序是否正确，并配合机械设计验证项目结构是否正确，能生成较复杂的轨迹，在打磨、焊接、切割、喷涂项目中有明显的优点。离线编程的缺点：并非所有机器人都可提供离线编程软件，且部分编程软件价格昂贵，现场实际情况与模拟3D模型误差较大，难以形成准确的轨迹。
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问：乙肝问过多性生活会不会导致免疫力下降；从而致使乙肝（E抗原）肝细胞加快复制病毒、...
答：过频的确对身体不好，至于对乙肝的影响，目前还没研究过详情>>
问：什么程度的帕金森患者可以服用进口药“森福罗”我母亲患帕金森已经很多年了，目前影响...
答：你母亲在疾病后期左旋多巴的疗效逐渐减弱或者出现变化和波动时，可以用德国引进的新药名为“森福罗”。（注意事项）：肾功能损害患者的用药：普拉克索的清除依靠肾功能。对...详情>>
