惯导融合是什么-惯导slam
惯导交融是表现一类将视觉信息以及惯导信息停止交融，并用于同步定位以及情况重修的方式。惯性导航零碎（INS，如下简称惯导）是一种没有依靠于内部信息，也没有向内部辐射能量的自立式导航零碎。其任务情况不只包含地面、空中，还能够正在水下。惯导的根基任务道理因此牛顿力学定律为根本，经由过程丈量载体正在惯性参考系的加快度，将它对于时候停止积分，且把它变更到导航坐标系中，就可以获得正在导航坐标系中的速率、偏偏航角以及地位等信息。
金***
2024-05-15 08:01:47
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