纯牛奶 250克，自制酸奶 200克，白砂糖 20克，熟红豆 100克。红豆是之前煮了做芋圆没用完的，如果没有可以提前2小时用电压力锅把红豆煮熟放凉。
夏日必备的红豆冰棍，清凉解暑，简单2步，做出小时候的味道
把三分之二的红豆，白砂糖和半盒牛奶，加入果汁杯中，启动果汁杯，打10秒左右，打到红豆变小，肉眼可以看到的小颗粒就可以了，不需要打太碎。
夏日必备的红豆冰棍，清凉解暑，简单2步，做出小时候的味道
打好的红豆牛奶汁倒入一个深碗里，加入剩下半盒牛奶和200克的酸奶，酸奶龙宝用的是自己做的，也可以用买的酸奶做，浓稠一些的就可以了。
夏日必备的红豆冰棍，清凉解暑，简单2步，做出小时候的味道
红豆牛奶汁和酸奶混合均匀后，加入另外三分之一的大红豆，加了酸奶的红豆糊会浓稠一些，做出来的红豆冰棍没有冰碴。
如何做豆沙冰棍
做豆沙冰棍的步骤首先将红豆或者是绿豆浸泡在水中，大约浸泡十个小时左右，再将豆子放入高压锅或电饭锅中压熟如果有搅打机的话，可以先搅打，再将其弄熟然后将豆子捞出放凉，加入适当的白糖，搅拌均匀，拿出模具将它倒入模具，如果喜欢吃牛奶，豆沙冰的也可以直接放入牛奶和豆沙，搅拌均匀，倒入模具，放入冰箱动物四个小时以上，豆沙饼就做成了。
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