法定继承和遗嘱继承是我国法律规定的两种不同的继承方式。法定继承是指由法律直接指定继承人的范围、继承顺序、遗产分配原则的一种继承方式；遗嘱继承是指按照被继承人生前所立的合法有效的遗嘱来确定继承人及其继承遗产的种类、数额的一种继承方式。
法定继承严格建立在人身关系的基础上，其确定法定继承人的范围、顺序和遗产份额的根据是血缘关系、婚姻关系和收养关系，并且严格限定在有抚养关系的家庭成员的范围之内。遗嘱继承则是基于遗嘱自由，从尊重和保护被继承人个人意愿出发，允许公民用遗嘱方式处理自己的财产。遗嘱继承人的范围、继承遗产的种类和份额都由遗嘱人在遗嘱中指定。
法律依据：
《继承法》第十六条，公民可以依照本法规定立遗嘱处分个人财产，并可以指定遗嘱执行人。公民可以立遗嘱将个人财产指定由法定继承人的一人或者数人继承。公民可以立遗嘱将个人财产赠给国家、集体或者法定继承人以外的人。
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