六轴联动由执行机构、驱动系统、控制系统组成。工业机械手的基本工作原理是在PLC程序控制的条件下，采用气压传动方式，来实现执行机构的相应部位发生规定要求的，有顺序，有运动轨迹，有速度和时间的动作。
同时按其控制系统的信息对执行机构发出指令，可对机械手的动作进行监视，当动作有错误或发生故障时即发出报警信号。位置检测装置随时将执行机构的实际位置反馈给控制系统，并与设定的位置进行比较，然后通过控制系统进行调整，从而使执行机构以的精度达到设定位置。
其中驱动系统是驱动工业机械手执行机构运动的，主要由动力装置、调节装置和辅助装置组成。常用的驱动系统有液压传动、气压传动、机械传动。而控制系统是支配着工业机械手按规定的要求运动的系统。
答：先将要加工的部件， 按照加工工序， 编制好加工程序。将程序， 经过检验，正确无误。 输入数控机床。将工件装夹好，安装在数控车出床的工作台上，检查数控车床的各种刀...详情>>
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答：能,但要有所节制并注意姿势详情>>
问：什么程度的帕金森患者可以服用进口药“森福罗”我母亲患帕金森已经很多年了，目前影响...
答：你母亲在疾病后期左旋多巴的疗效逐渐减弱或者出现变化和波动时，可以用德国引进的新药名为“森福罗”。（注意事项）：肾功能损害患者的用药：普拉克索的清除依靠肾功能。对...详情>>
